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公开(公告)号：CN109367775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107926157A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711175044.8
申请日：2017-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B1/02
CPC分类号： A01B1/02
摘要： 一种可变换结构的深松铲铲尖属农业机械技术领域，本发明中二弧形铲尖传动机构中的滑轨对称固接于铲基板中线两边的滑轨定位孔组，二弧形铲尖传动机构中的伺服电机固接于铲基板中线两边的伺服电机定位孔，弧形铲尖的下端与二弧形铲尖传动机构中的连杆Ⅰ固接，弧形铲尖纵向中心线与铲基板的纵轴线重合，弧形铲尖背面与铲基板正面滑动连接；防护罩固接于铲基板的防护罩连接孔组。本发明能在湿润土壤中应用弧形铲尖，增大深松面积；在坚硬土壤中，应用棱形铲尖，增大破土强度。在不同土壤中工作时，使两种铲尖之间可随意自如切换，以适应不同土壤状况，减少更换铲尖次数，提高工作效率，同时增加铲尖使用寿命。
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公开(公告)号：CN102365913B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110349435.3
申请日：2011-11-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，形成分级结构；本发明在起垄铲的表面形成有沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，在用起垄铲起垄的过程中，起垄中铲壁将土壤推向侧前方，形成丰满的垄形，减小了土壤对起垄铲的阻力，降低土壤对起垄铲壁的粘附，提高了起垄的效率，减少了燃料的消耗，并且提高了起垄铲壁的耐磨性，延长起垄铲的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102365913A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110349435.3
申请日：2011-11-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，形成分级结构；本发明在起垄铲的表面形成有沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，在用起垄铲起垄的过程中，起垄中铲壁将土壤推向侧前方，形成丰满的垄形，减小了土壤对起垄铲的阻力，降低土壤对起垄铲壁的粘附，提高了起垄的效率，减少了燃料的消耗，并且提高了起垄铲壁的耐磨性，延长起垄铲的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107697285B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710856064.5
申请日：2017-09-21
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN112592656B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011159373.5
申请日：2020-10-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C09D183/08 , C09D105/04 , C09D191/00 , C09D7/65 , C08G77/388 , C08B37/04
摘要： 本发明公开了一种自修复PDMS涂料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，针对微胶囊自修复方法在涂层或是聚合物基体中添加微胶囊后会降低基体或涂层的机械性能的问题，发明将PDMS通过一系列反应生成表面接枝氨基的环氧树脂，再将其和海藻酸钙基微胶囊与EDC反应后生成的O‑酰基异脲中间体混合，反应得到自修复的PDMS涂料，通过形成酰胺键使海藻酸钙基微胶囊在环氧树脂中均匀分散，增加材料的力学性能所制备的自修复的PDMS能够实现损伤部位的自我修复，减缓外力、环境等作用下的老化和失效问题，提高使用安全可靠性，增加材料寿命。
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公开(公告)号：CN112409924A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011160168.0
申请日：2020-10-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C09D187/00 , C08G81/00
摘要： 本发明公开了一种自修复环氧树脂涂料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，针对微胶囊自修复方法在涂层或是聚合物基体中添加微胶囊后会降低基体或涂层的机械性能的问题，发明将环氧树脂通过一系列反应生成表面接枝氨基的环氧树脂，再将其和海藻酸钙基微胶囊与EDC反应后生成的O‑酰基异脲中间体混合，反应得到自修复的环氧树脂涂料，通过形成酰胺键使海藻酸钙基微胶囊在环氧树脂中均匀分散，增加材料的力学性能所制备的自修复的环氧树脂能够实现损伤部位的自我修复，减缓外力、环境等作用下的老化和失效问题，提高使用安全可靠性，增加材料寿命。
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公开(公告)号：CN109911195A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN107618663A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％-70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107618663B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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