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公开(公告)号：CN116008470B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211596179.2
申请日：2022-12-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN114348137B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN109362245B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811387745.2
申请日：2018-11-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。
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公开(公告)号：CN109302905B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811283117.X
申请日：2018-10-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01G3/02
摘要： 一种仿生园艺剪刀属园艺工具技术领域，本发明中半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部内侧为刃部，且其刀刃具有仿生曲线结构，半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部外侧为具有仿生曲线的刀背，半刀Ⅰ的下部为刀柄及扭簧安装通孔并安装扭簧，刀背与下部刀柄由圆弧平滑连接；本发明将竹鼠门齿的仿生曲线应用于园艺剪刀刀片结构，设计出一种仿生园艺剪刀，相比市面现有的园艺剪刀，在剪切作业过程中其切割阻力较低，切割效率更高，锋利性更好，可一次剪断韧性植物，耐磨性好，使用寿命更长久。
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公开(公告)号：CN107618663B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN114439906A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210243606.2
申请日：2022-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/02 , F16H3/087
摘要： 一种16+16大功率全动力换挡变速箱，由主变速装置和副变速装置组成，主变速装置和副变速装置两部分通过电液控制换挡油缸控制湿式离合器的接合和分离，再通过若干对齿轮传动，实现前进挡位或后退挡位的切换，可形成16个前进挡和16个后退挡共32个挡位。变速箱的动力输入轴与主离合器输出轴相连接，变速箱的动力输出端与后桥中央传动输入轴相连接，将动力传到后桥。本发明的所有挡位均为动力换挡，即所有挡位都可以实现动力不中断换挡；全动力换挡变速箱的拖拉机行驶方向的切换也可以不中断动力，即动力换向。本发明结构紧凑，节省成本，换挡时间短，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110633552B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910948342.9
申请日：2019-04-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用切削的方式制造，具体步骤包括：加工机械触土部件，预留出厚度，这一预留厚度为最大尺寸非光滑表面结构高度；对机械触土部件切削加工，预留厚度，这一厚度为第二级非光滑表面结构高度；重复上述步骤，对机械触土部件再次加工，直至加工到最小尺寸一级的非光滑表面；对切削加工后的机械触土部件修整处理，剔除毛刺。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN111098321B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN113068461A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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公开(公告)号：CN112976931A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110380082.7
申请日：2021-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60B19/02
摘要： 一种轮‑履两模式变形车轮，包括轮式传动行走部分和履带传动行走部分。轮式传动部分包括主轴、轴承、主支撑行星架机构、副支撑行星架机构、控制主轴与主动链轮连接或断开的第一离合器装置、控制车轮与车身相对运动或静止的制动器、控制轮圈与动力轴连接或断开的第二离合器装置、一端与轮缘支撑叶连接，另一端与主轴气室连接的气缸伸缩机构；履式传动部分包括轮缘支撑叶、履带保持机构以及包覆在轮圈外部的履带。本发明实现了两种模式的快速切换，增大了车辆可通过区域，能够快速通过硬质路面，平稳渡过软质路面。
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