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公开(公告)号：CN109911195A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109677082B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910077517.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅抗冲击材料属抗冲击材料技术领域，本发明是基于甲虫鞘翅中光子晶体结构和多层结构所形成“最硬—软—较硬—最硬”的刚柔耦合结构对外界力的作用具有优良的抗冲击性能原理所设计的；本发明由自下而上顺序排列底层、层组Ⅰ、层组Ⅱ、层组Ⅲ、三层、光子晶体结构层、四层和顶层组成，顶层和底层比其他层厚，为材料中最硬部分，可保护材料不被破坏；光子晶体结构属仿甲虫鞘翅抗冲击材料中软部分，可比多层结构更好抵抗来自其上方的冲击力，利用其结构特点和材料韧性吸收能量再释放能量，保护其下方的结构；软硬结合的多层结构可抵抗来自侧面的拉力及冲击力，将光子晶体结构和多层结构结合，可抵抗来自不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN109677082A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910077517.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B32B27/365 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B2255/10 , B32B2255/26 , B32B2307/558
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅抗冲击材料属抗冲击材料技术领域，本发明是基于甲虫鞘翅中光子晶体结构和多层结构所形成“最硬—软—较硬—最硬”的刚柔耦合结构对外界力的作用具有优良的抗冲击性能原理所设计的；本发明由自下而上顺序排列底层、层组Ⅰ、层组Ⅱ、层组Ⅲ、三层、光子晶体结构层、四层和顶层组成，顶层和底层比其他层厚，为材料中最硬部分，可保护材料不被破坏；光子晶体结构属仿甲虫鞘翅抗冲击材料中软部分，可比多层结构更好抵抗来自其上方的冲击力，利用其结构特点和材料韧性吸收能量再释放能量，保护其下方的结构；软硬结合的多层结构可抵抗来自侧面的拉力及冲击力，将光子晶体结构和多层结构结合，可抵抗来自不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN113148142A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110434800.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨架，横向骨架包括多段空心支架，空心支架内部有气管穿过，气管与气泵连通，纵向骨架包括多段支架，并且与横向骨架中的支架的端部呈任意角度相交，相交的横向骨架和纵向骨架上之间连接有拉簧；翅尖的三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。本发明是基于迁飞性甲虫外形、后翅折叠特性设计的仿生学外观，更可靠的实现扑翼自动折叠收拢，减小机身尺寸。
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公开(公告)号：CN109367775A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN113148142B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110434800.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨架，横向骨架包括多段空心支架，空心支架内部有气管穿过，气管与气泵连通，纵向骨架包括多段支架，并且与横向骨架中的支架的端部呈任意角度相交，相交的横向骨架和纵向骨架上之间连接有拉簧；翅尖的三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。本发明是基于迁飞性甲虫外形、后翅折叠特性设计的仿生学外观，更可靠的实现扑翼自动折叠收拢，减小机身尺寸。
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公开(公告)号：CN111605704B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010511015.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种低噪音隐身仿生可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计和制造技术领域，本发明的左右机翼和左右保护鞘翅均关于机身中心线的对称设置，左机翼的轴Ⅰ和机身的孔b活动连接；左机翼的轴Ⅱ与机身的孔c活动连接；右机翼的轴Ⅰ和机身的孔d活动连接，右机翼的轴Ⅱ与机身的孔e活动连接；左、右保护鞘翅中左、右支撑架的孔与左、右传动轴中左右齿轮上的孔h固接；等离子体发射装置固接于机身的孔a中。本发明的扑翼可折叠，在飞行结束后可收拢折叠，且在飞行过程中能实现低噪音和“隐身”状态，可弥补微飞行器在反侦察方面的空白。
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公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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