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公开(公告)号：CN109175051A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810951900.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无模多点旋压三维曲面成形方法，能够高效、简易并且低成本地实现板材的复杂三维曲面成形。所述的板材形成于上成形多点模具和下成形旋压钢珠之间经过旋压成形的步骤。在所述多点旋压成形步骤中，板材被压边圈固定，且被板材上面的多点模具和下面的集群钢珠旋压。所述旋压钢珠在所述旋压仓中随机占据位置，随着板材的塑性形变，为了保持对集群钢珠始终与板材接触且产生足够大的压力，钢珠要随机填充由于板材塑性变形而产生的空位。所述曲面多点旋压方法，会导致板材在宽度方向的同一横截面内的不同部位产生不同压缩比，所以板材在宽度方向上各点纵向延伸不均匀，进而使板材在旋压过程中产生塑性形变，从而实现三维曲面成形。
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公开(公告)号：CN109047632A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811028947.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B21K1/02
CPC classification number: B21K1/02
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸耐磨钢球锻造生产方法，首先在棒料剪切机上进行切料，然后输送至加热炉加热至锻压温度，接着棒料抓取机构将圆柱形坯料抓起并放入锻造机内依次进行横向及纵向两次锻造成型，最对型后的钢球进行热处理及筛选。本发明采用两次锻造成型的钢球生产方法，钢球生产过程中不产生飞边，不需要进行切削处理，降低了材料的损耗，提高了钢球表面强度以及减少了钢球表面组织不均匀、褶皱等缺陷，提高了出品的合格率，简化了钢球的生产工序，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN109013816A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810913627.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明涉及一种集群钢球半模均匀旋压钛及钛合金板材成形工艺，是在旋压机上对钛及钛合金板坯料进行旋压加工，所述的钛及钛合金板坯料通过旋压集群钢球及液压顶起的模具在旋压机上安装，用液压顶住模具接触钛合金板坯料和电机带动搅拌轮对集群钢球搅拌对钛及钛合金板坯料进行旋压成形。本发明解决单点旋轮旋压对钛合金板坯料成形精度低和质量差的问题，同时提高钛及钛合金的机械性能和实现了钛合金的冷成形工艺，得到贴合度高且成型精度高的钛及钛合金成品。
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公开(公告)号：CN119200403A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307692.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应模型预测控制方法包括：采集车辆动力学参数，并根据动力学参数构建二自由度车辆动力学模型；构建用于描述线性状态空间方程的输入输出关系的第一矩阵；通过赤池信息准则确定二自由度车辆动力学模型对应的车辆模型的模型阶次，通过引入遗忘因子的递推最小二乘法对所述第一矩阵的参数进行辨识，获得车辆模型；通过模糊逻辑及辨识残差自适应调整所述车辆模型中的遗忘因子，获得优化车辆模型；基于优化车辆模型建立车辆控制器对车辆控制系统实时控制。本发明能够实现车辆在不同工况下对期望状态的有效跟踪，提升辨识速度及建模精度，并降低了建模复杂度。
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公开(公告)号：CN117389141A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321180.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于四轮转向控制技术领域，且公开了一种动态自适应调节的四轮转向预测控制快速实现方法，本发明根据四轮转向车辆操纵稳定安全需求，将反应车辆操纵稳定性状态描述为控制区域，在其中划分出稳定、次稳定和不稳定区域，设计模型预测控制器通过调节目标函数权重系数以实现四轮转向车辆在行驶过程中对安全需求的动态自适应调节；针对轮胎的非线性特性，在基于查表法的基础上，利用FPGA芯片的并行性、快速性的优点，设计基于FPGA的四轮转向模型预测控制器，可以实现四轮转向车辆在行驶过程中安全需求的动态自适应调节，并解决了计算复杂度、存储和搜索复杂度以及约束处理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111014392A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911245073.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种离合器毂齿形轴向多点辊压成形装置,为克服现有成形设备单一、成形质量低的问题，其包括机架、主传动机构、芯模夹持分度机构、齿形辊压机构与顶出导向机构；机架包括有上横梁、后壁板、2个立柱侧板、下横梁及底板；主传动机构包括主交流伺服电机支撑座、1号导轨与1号滑块；底板固定在地基上，后壁板与2个立柱侧板对正平行并垂直地固定在底板后侧；上横梁垂直地固定在后壁板、2个立柱侧板的顶端；下横梁平行地安装在底板的上方；主传动机构通过主交流伺服电机支撑座、1号导轨安装在机架上；芯模夹持分度机构安装在1号滑块上；齿形辊压机构安装在芯模夹持分度机构正下方的下横梁上；顶出导向机构安装在下横梁下方的底板上。
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公开(公告)号：CN107239612A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710411312.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于断裂面三维重构的裂解连杆建模方法，利用高精度光学系统，获取连杆断裂面点云数据；去除噪点、孤点、重叠点等，优化点云数据；封装三角形网格，优化三角网格质量；通过探测曲率，松弛边界，拟合轮廓线，构造多边形曲面片；通过NURBS拟合曲面，得到断裂面三维模型；将重构的断裂面导入CAD，以断裂面为基准，通过草图，拉伸，布尔运算等功能，得到裂解连杆体、连杆盖的三维模型，装配模型。本发明通过逆向重构的断裂面，能够真实还原裂解连杆结合面的形貌特征，相比于现有利用平面代替断裂面的裂解连杆建模方式，该方法做到了建立符合裂解连杆形貌和结构的三维模型，该模型可用于裂解连杆强度、疲劳研究和结构优化等有限元模拟分析。
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公开(公告)号：CN106180081A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610533241.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 吉林大学 , 长春吉扬华欣科技有限责任公司
IPC: B08B7/02
CPC classification number: B08B7/02
Abstract: 裂解连杆螺栓装配设备的振动除渣机构，由盖端振动气缸、盖端振动块、杆端振动气缸、杆端振动块、滑块、杆/盖分离油缸、连接板、连杆大头孔定位动块以及连杆大头孔定位定块组成；连杆大头孔定位动块均固定安装在滑块体上，杆端振动气缸固定安装在机架上面板的下侧，所述杆/盖分离油缸安装在机架上面板的下面；盖端振动块固定安装在盖端振动气缸的活塞杆上，所述杆端振动块固定安装在杆端振动气缸的活塞杆上；连接板一端与滑块体固定连接，另一端与杆/盖分离油缸的活塞杆固定连接；连杆大头孔定位定块的侧面设有高压气孔。本发明有效清除连杆大头孔断裂面残渣，大幅度改善裂解连杆盖端与杆身复位啮合情况，提高了螺栓装配精度和质量。
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公开(公告)号：CN104626016B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410824932.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 长春吉扬华欣科技有限责任公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构，该机构包括芯轴夹持机构和芯轴旋转机构，所述夹持机构将夹紧液压油缸单独放置于滑块体上方，通过导向套将活塞杆与卡盘拉杆相连接，增加了活塞防转，并将整体式卡盘改为多爪式夹持机构结构；所述旋转机构采用了伺服电机—直齿圆柱齿轮旋转机构，从动齿轮采用消隙结构设计，并且主动齿轮、从动齿轮均与传动轴相连接，主动齿轮轴、从动齿轮轴采用轴套与轴承支撑固定。本发明结构新颖，芯轴夹持机构设计更加合理，更加实用可靠。芯轴旋转机构不但大幅度提高了芯轴表面滚挤齿形速度和凸轮轴装配速度，而且可大幅度提高凸轮轴的制造精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN119668112A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411813870.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习算法的车辆编队规划控制方法，包括如下步骤：S1.构建考虑了车辆道路坡度影响的油耗模型，并根据所述油耗模型计算车辆的瞬时燃油消耗量和期望速度；S2.将3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合，建立车辆队列模型；S3.依据所述车辆队列模型为每一辆跟随车辆设计局部预测控制器；S4.构建深度强化学习算法迭代过程中的约束条件以及以车辆的瞬时燃油消耗量和期望速度为参数的奖励函数；S5.利用深度强化学习算法求解所述局部预测控制器的最优控制策略，并通过所述局部预测控制器将最优控制策略作用于目标跟随车辆。综上，使得本发明更加符合车辆系统非线性、多变量、强耦合的特性。
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