一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111645677A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010427722.0

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法,通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息,并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据,然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素,产生并输出相应的决策指令,控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况,还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响,进一步提高了车辆主动安全性能。

    一种基于WIFI的多节点隧道核磁共振探测装置及方法

    公开(公告)号:CN108037540B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201711292595.2

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的多节点隧道核磁共振探测装置及方法。由大功率发射系统连接发射线圈,由一条同步信号传输线与接收系统间进行同步信号传递,由接收系统连接接收线圈,同时通过WIFI无线传输功能将采集数据传递给传输节点,同样,传输节点通过WIFI无线传输功能将数据再次传送给接收节点。通过WIFI无线通信的中继传输模式加长了核磁共振探测发射装置与最终接收节点间的距离,使得操作人员在很远距离外即可收到探测信号,减少了隧道坍塌对操作人员的生命安全影响,使得核磁共振探测方法在隧道中的实施更便捷。

    一种通过将分析物富集到尖端提高解吸电离效率的方法

    公开(公告)号:CN106885839B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201710286238.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种通过将分析物富集到金属纳米锥阵列的尖端上提高分析物解吸电离效率的表面辅助激光解吸电离质谱分析方法,属于检测技术领域。通过在硅纳米锥阵列表面蒸镀金膜,使其产生表面等离子体基元传导,从而使光子能量聚集在尖端位置,形成光子库。通过在表面修饰全氟取代的烷基硫醇,使基底具有大的接触角和小的滚动角,从而使水滴在基底上的摩擦力很小,使水溶液中的分析物分子优先浓缩在尖端上,进一步提高激光能量的利用率。因此利用这种全氟取代的烷基硫醇修饰的金膜覆盖的硅纳米锥阵列作为基底检测分析物分子时,激光能量能够被充分地吸收,并被有效地利用,进而提高解吸电离分析物分子的效率,适用于各种类型的分子。

    车载式预极化场磁共振水源探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN109765628A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910065544.9

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种车载式预极化场磁共振水源探测装置及探测方法,该装置包括承载有非金属探测平台的履带式探测车、分布式预极化场探测设备及多个探测线圈。其中全波接收机的一个通道通过参考线圈持续采集噪声供后续数据处理。第一发射机首先向发射线圈中通入预极化电流极化水源,当电流快速绝热关断后,第二发射机向发射线圈中通以瞬时拉莫尔频率的交流电激发水中氢质子,当停止激发后,氢质子返回初始状态并释放信号,使用全波接收机采集接收线圈上的磁共振信号并传至计算机处理。本发明联合车载方式及预极化场对地下水源进行探测,具有高精度、高效率、低成本的优势,实现大范围快速探测的同时,又能实现复杂噪声环境下的精细探测。

    一种通过消除甜点效应提高质谱检测重复性的方法

    公开(公告)号:CN106483191B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610974371.9

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种通过消除甜点效应提高质谱检测重复性的方法,属于检测技术领域。由于弱疏水作用,聚甲基丙烯酸甲酯可以吸附一些疏水性的蛋白以及多肽,因此,我们以聚甲基丙烯酸甲酯点修饰的疏水硅纳米柱阵列提供均匀的吸附位点,倒扣在搅拌的待测物分子的溶液中,取出时,由于该阵列的的疏水作用,不会有液膜在表面,杜绝了咖啡环效应,而分子均匀吸附在每一个纳米柱,最后滴加基质,由于配制溶液的乙腈和三氟乙酸都是极易挥发的溶剂,挥发速度大于分子向两端迁移的速度,因此,基质晾干后也不会有咖啡环效应。总之,我们这种方法保证了分子和基质的均匀分布,很大程度上提高了待测分子的检测重复性。

    机载低温超导核磁共振浅层油渗漏探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN107102369B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201710411035.8

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种机载低温超导核磁共振浅层油渗漏探测装置及探测方法,是由直升机内装有上位机和低温超导机载核磁共振浅层油渗漏探测装置,预极化线圈和杜瓦瓶通过绳索吊装在直升机下方,且杜瓦瓶吊挂在预极化线圈中央,杜瓦瓶轴线垂直于地面,杜瓦瓶内装有SQUID,杜瓦瓶和预极化线圈通过导线与低温超导机载核磁共振浅层油渗漏探测装置连接构成。采用“空中发射—空中接收”模式,适用于浅层油渗漏检测,解决了传统仪器检测分辨率低下的难题,实现原位非侵入式检测,速度快,极大地提高了信噪比,为之后的反演提供了良好的基础。操作简单,极大地提高了探测范围。不仅减少了探测时间,增大探测面积,还能获得高信噪比高精度的检测结果。

    一种可反转模拟地磁场发生装置及方法

    公开(公告)号:CN106970209A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710310509.X

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N33/483

    Abstract: 本发明是一种可反转模拟地磁场发生装置及方法。包括:MCU主控单元;设置在磁场装置箱体内的磁场线圈,用于产生磁场;接受MCU主控单元的控制电流,并通过功率负载接入磁场线圈,开始产生所需要的地磁场的双极性电流控制模块;检测磁场装置箱体内磁场,并传递至MCU主控单元的磁场检测模块;接受MCU主控单元的指令对磁场装置箱体内的温湿度进行控制的温湿控制模块;接受MCU主控单元的指令根据模拟测试要求分别对气体类型和气体含量进行控制,并充入密闭的磁场装置箱体内的气体控制模块。本发明弥补了现有磁场发生装置不能实现瞬间反转的磁场、功能单一等缺点。能够通过该磁场发生装置观察在反转地磁场下细胞的存活情况、分子功能、细胞结构变化情况。

    一种地空核磁共振地下水探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN106908847A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710130504.9

    申请日:2017-03-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01V3/14

    Abstract: 本发明为地空核磁共振地下水探测系统及探测方法。包括两个接地电极,接地电极通过发射导线连接发射机,发射机通过地面主控系统控制,发射机通过改变接地电极的发射电流向地下发射频率为当地拉莫尔频率的激发电流,用搭载在飞行器上的接收线圈采集宏观磁矩进动产生的核磁共振信号,地面主控系统经通讯模块远程控制激发电流的发射与停止,地面主控系统经通讯模块远程控制与接收线圈连接的接收机在激发电流停止的间隙采集核磁共振信号,采集到的核磁共振信号将通过通讯模块传至上位机。本发明结合地面发射探测深度大、分辨率高和空中接收探测范围广、探测速度快的优点,扩展了地下水资源的勘探范围。

    一种通过将分析物富集到金属纳米锥阵列尖端提高解吸电离效率的方法

    公开(公告)号:CN106885839A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710286238.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/64 G01N1/40

    Abstract: 一种通过将分析物富集到金属纳米锥阵列的尖端上提高分析物解吸电离效率的表面辅助激光解吸电离质谱分析方法,属于检测技术领域。通过在硅纳米锥阵列表面蒸镀金膜,使其产生表面等离子体基元传导,从而使光子能量聚集在尖端位置,形成光子库。通过在表面修饰全氟取代的烷基硫醇,使基底具有大的接触角和小的滚动角,从而使水滴在基底上的摩擦力很小,使水溶液中的分析物分子优先浓缩在尖端上,进一步提高激光能量的利用率。因此利用这种全氟取代的烷基硫醇修饰的金膜覆盖的硅纳米锥阵列作为基底检测分析物分子时,激光能量能够被充分地吸收,并被有效地利用,进而提高解吸电离分析物分子的效率,适用于各种类型的分子。

    一种交互式无人机磁罗盘校准装置及校准方法

    公开(公告)号:CN105783896A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610329681.5

    申请日:2016-05-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法,包括可折叠脚架、可伸缩立杠,带有水平角度输出的三维云台,带有三维角度输出的可折叠承重力臂,可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令,利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态,利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台,监测液晶显示屏上显示的实时角度数据,完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点,角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。

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