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公开(公告)号：CN116372973A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377961.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髋关节属仿生机器人技术领域，本发明中水平面运动组件、冠状面运动组件和矢状面运动组件自上而下顺序排列，水平面运动组件中水平面转动轴的空心轴Ⅰ向下插于冠状面运动组件中连接件Ⅰ的圆筒中，并经螺栓固接；冠状面运动组件中冠状面转动轴(B1)的平板对Ⅰ与矢状面运动组件中连接件Ⅱ的平板对Ⅵ、矢状面运动组件中连接件Ⅲ的平板对Ⅴ经螺栓固接。本发明将髋关节的三个自由度分解到三个组成部分上，每一个组件实现一个自由度的运动，且每一个组件都有单独的电机进行控制，使得控制变得更加简单可靠，更容易实现更好的模拟人类的步态，为仿生机器人髋关节设计提供一种新的方案。
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公开(公告)号：CN119235503A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN118306040A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410726778.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C71/00 , B29C37/00 , B65H23/188 , B65H23/26 , B32B27/32 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B1/00 , B29L29/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的应力强化装置，通过电场调节机构和电场发生机构控制并施加电场以达到给仿生韧带施加表面应力的目的，凹槽辊机构用于转动仿生韧带，并且设置两个凹槽辊，实现了均匀照射，第一张力机构提供动力和张力使其能够进入凹槽辊机构内第一个凹槽辊主体，凹槽辊主体轴线与电极板平行，凹槽辊主体有对应仿生韧带直径的凹痕，这种设计能提供准确的定位，使电场能均匀照射到仿生韧带中，上下两个凹槽辊主体之间有个“8”字型移动的第二张力机构，第二张力机构也提供张力控制，通过在仿生韧带表面增加静电应力，有效避免了传统的机械拉伸和热拉伸方法可能造成的表面损伤，从而显著提高了韧带的使用寿命和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN117604660B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410080686.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。
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公开(公告)号：CN117512857B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503015A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211085438.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。
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公开(公告)号：CN119235503B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN117512857A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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公开(公告)号：CN116331939A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318845.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可移动的卷线机构属机械技术领域，本发明的移动组件、卷线组件和串线组件自下而上顺序排列，其中移动组件中支杆组的四个支杆上端分别与串线组件中支撑板Ⅰ的盲孔对Ⅰ和支撑板Ⅱ的盲孔对Ⅱ固接；卷线组件中支座Ⅰ的板对Ⅰ和支座Ⅱ的板对Ⅱ，经螺栓固接于移动组件中框架的横杆对上。本发明可解决目前大部分卷线机构都是固定在一个地方作业、一次只能卷一个线团的问题；本发明的每一次所卷线团的数目可自行调节；本发明既可通过手工完成作业，也可通过接入电机机械作业。
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公开(公告)号：CN115961420A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211498449.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。
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