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公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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公开(公告)号：CN117429623A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311525870.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。
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公开(公告)号：CN116749688A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310462299.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
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公开(公告)号：CN116625712A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310526872.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
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公开(公告)号：CN113686606A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110974094.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种小天体星壤采样装置，包括与探测器相连接的固定机构、推杆机构以及抓取机构；所述推杆机构固定于所述固定机构内，所述推杆机构包括电动推杆和推盘，所述推盘与所述电动推杆的伸缩端固定连接，所述电动推杆的固定端固定于所述固定机构内；所述抓取机构包括若干抓取支杆，所述抓取支杆的固定端固定于所述推盘上，所述抓取支杆的抓取端设置有若干弹性刚毛，所述弹性刚毛向上倾斜设置。采用上述结构的一种小天体星壤采样装置，通过抓取支杆直接扎入星壤中，被舔起的星壤通过抓取支杆上的弹性刚毛仿生结构的回弹力和摩擦力夹住星壤颗粒，具有结构简单、占用空间小、质量轻以及耗能低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110397133A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910761325.4
申请日：2019-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本发明具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。
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公开(公告)号：CN109278686A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811402524.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/03
Abstract: 一种轻量化防护记忆合金桁架总成，属于军用车辆防护装甲的设计领域，可直接作为车辆的覆盖件。包括有碳纤维覆盖层和桁架式NiTi形状记忆合金支撑架，桁架式NiTi形状记忆合金支撑架的上下表面覆设碳纤维覆盖层，碳纤维覆盖层通过螺栓和螺母连接固定在一起；桁架式NiTi形状记忆合金支撑架是由M字形NiTi合金支架和井字形NiTi合金薄板构成，M字形NiTi合金支架焊接在井字形NiTi合金薄板上，形成单层支架结构，单层支架结构逐层焊接形成成桁架式NiTi形状记忆合金支撑架。本发明在提升耐冲击性能的同时，最大化材料的利用率，实现了大幅降重，并利用NiTi形状记忆合金的可回复特性实现在动态载荷卸载后的自动复原，提升了防护装甲的使用寿命和续航能力。
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公开(公告)号：CN118004446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410304440.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆移动机构安装在车体内部且位于对应车轮及驱动机构的内侧；伸杆机构安装在对应轮内伸杆移动机构上并伸出车轮外；防侧倾太阳翼机构，安装在车体安装有车轮的对应两侧上边缘。本发明适用于行星表面复杂且恶劣的地形分布下的探测任务，具备良好的机动性、通过性和脱困能力；同时，可完成极端地形如大沉陷松软沙地、崎岖石块等条件下的探测任务，增大星表可探测范围和效率。
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公开(公告)号：CN116398037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344517.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/00 , G01N1/14 , E21B7/15 , E21B7/04 , E21B7/06 , E21B10/00 , E21B33/03 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B33/072 , E21B49/08 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
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公开(公告)号：CN216272534U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122621394.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯用语控按键器，包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理；传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机，三者均连接有电控模块；横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机安装于横向位移机构的滑座上；舵机上安装有按键杆，舵机通过驱使按键杆转动从而使按键杆按下相应楼层按键；控制部分包括电源、单片机和语音模块，单片机分别与电源、电控模块、语音模块电连接。本实用新型采用上述结构的电梯用语控按键器，结构简单、部署方便、可实现用户非接触按键，便于疫情防控、特殊人群使用。
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