-
公开(公告)号：CN115761023B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211542126.2
申请日：2022-12-02
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于点云矩阵奇异值特征的三维点云压缩系统和方法，系统包括：三维点云自适应分割模块，三维点云特征编码模块；三维点云自适应分割模块：用于构建立方空间以及相应的点云矩阵并对所述立方空间进行分割；三维点云特征编码模块：用于基于所述点云矩阵提取子空间点云的特征向量，并对所述特征向量进行存储；本发明利用点云平面特征替代反应单一平面的大量点云，又结合了八叉树结构表达和存储点云特征集合，完成了两个层面的数据量压缩，点云压缩率得到显著提高。
-
公开(公告)号：CN117850695A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410030720.6
申请日：2024-01-09
摘要： 本发明提供了一种基于运行控制系统的数据渗透检测存储系统及方法，该系统包括：数据采集模块、数据分类模块、误差纠正控制模块、攻防渗透监测模块、数据存储模块及中央处理模块，所述数据采集模块连接所述数据分类模块，所述数据分类模块连接所述误差纠正控制模块，所述误差纠正控制模块连接所述攻防渗透监测模块，所述数据采集模块、数据分类模块、误差纠正控制模块、攻防渗透监测模块及数据存储模块均连接所述中央处理模块。本发明提供的基于运行控制系统的数据渗透检测存储系统及方法，能够实现智能化交通的数据分类、误差纠正控制、攻防渗透监测及存储，便于交通数据的使用。
-
公开(公告)号：CN116828423A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310769224.8
申请日：2023-06-27
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出一种车路通信协同信息传输路由节点选择方法，包括：获取行驶方向上重要度最高的路侧单元节点；在相邻所述路侧单元节点之间，检测是否存在车辆中继节点，直至行程结束；基于所述车辆中继节点的检测结果和所述路侧单元节点，完成信息传输的路由节点选择。本发明能够最合理的选择出重要度最高的路由节点进行信息传输，本发明中的路由节点选择方法对于网络的性能、安全性、负载均衡、可靠性等方面都有着重要的影响，能够有效提高网络的性能和安全性，进一步提高实时共享和公布路况和交通信息的效率。
-
公开(公告)号：CN114460833B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210078506.9
申请日：2022-01-24
申请人： 同济大学
摘要： 本发明实施例提供了一种驾驶设备的授时方法、系统以及驾驶设备，涉及通信技术领域。驾驶设备的授时方法包括：判断驾驶设备是否处于授时异常状态；若所述驾驶设备处于授时异常状态，获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标地面信号设备发送的地面时间信号，所述地面时间信号为所述目标地面信号设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；以所述地面时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。本发明中，利用卫星导航系统与地面信号设备相结合的方式将驾驶设备的时间误差控制在纳秒级别，确保了驾驶设备在授时异常情况下的授时精度。
-
公开(公告)号：CN116176654A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310124020.9
申请日：2023-02-16
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统，包括运行信息获取模块201、场景自适应控制模块202和列车牵引/制动执行模块203，所述场景自适应控制模块202接收运行信息获取模块201的信息输入，通过学习、预测和优化后形成控制指令输入给所述列车牵引/制动执行模块203。本发明系统中，参数整定模块对滑模PID控制器的五个控制器参数进行自整定，与手动参数整定相比具有更高的效率和精度并节省了更多列车试运行时控制器参数整定的时间；系统预测模块可以有效抑制列车在工况发生切换时容易产生过量超调的情况，避免了列车在运行过程中因超调量超过最大超调阈值触发的紧急制动，同时提高了列车ATO控制器跟踪目标曲线的精度。
-
公开(公告)号：CN113799854B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111127131.2
申请日：2021-09-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出一种车地协同的列车走行路径资源管理与授权方法，包括步骤：走行路径资源信息查询、走行路径资源信息反馈、走行路径计算、走行路径资源申请、走行路径资源管理与授权、道岔资源动作、更新走行路径、走行路径占用及释放。本发明充分利用通信技术实现列车对参数信息的获取并主动计算自身的可走行路径，减少信息传输环节，提高了列车自主性，也大大减少了地面设备的建设难度和成本；对于车站场景下的资源使用，本发明中可走行路径的延伸范围只需考虑列车前方的两个对向道岔资源的权限获取，不再需要像传统信号系统中整条进路资源的锁闭才能进行移动授权的延伸，提高了咽喉区资源的利用率，增加咽喉区通过能力。
-
公开(公告)号：CN114301693A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111645023.4
申请日：2021-12-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种用于云平台数据的隐信道安全防御系统，包括：第一访问控制子系统，用于隐信道安全防御云平台数据的网络连接与协议；第二访问控制子系统，用于为第一访问控制子系统，提供系统全域扫描式安全访问控制功能和零信任验证式安全访问控制功能，其中，通过第二访问控制子系统进行解密和验签，实现系统全域扫描式安全访问控制功能，以及，通过将第二访问控制子系统与第一访问控制子系统形成运行与状态互锁关系，实现零信任验证式安全访问控制功能；本发明有效地阻断云平台数据隐信道攻击威胁，成功地为云平台数据提供安全加固和访问控制的云平台数据隐信道安全防御系统，具有不可估量的社会效益。
-
公开(公告)号：CN114286299A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111588991.6
申请日：2021-12-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开北斗卫星与地面信号协同的国际救援短报文信息加密方法，包括：中国北斗卫星和国际救援信号以外的第三方信息或数据通道生成短报文通信全过程的同态密钥，用户卫星系统对星载短报文终端发送卫星遥测数据，星载短报文终端将卫星遥测数据封装发射至特定导航卫星，特定导航卫星对遥测短报文信号进行同态加密并发送至地面短报文测控终端，地面短报文测控终端将卫星遥测数据封装发送至卫星测控中心进行验证，验证后生成反馈信息，用户上线接收反馈信息并更新地理位置与相同授时；本发明利用同态加密方法对卫星短报文信号进行通信加密，有助于短报文信息在通信传输过程中防篡改，同时报文经加密输出后，接收终端无需解密即可获得报文信息。
-
公开(公告)号：CN113978519A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111474456.8
申请日：2021-12-03
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，包括：根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。采用本发明的技术方案，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。
-
公开(公告)号：CN112883238A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110095487.6
申请日：2021-01-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/906 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种面向交通信息应用的多叉树数据存储系统及方法，包括根数据帧节点模块和若干层数据帧节点模块；根数据帧节点模块用于存储智能交通系统的智能交通应用场景数据；数据帧节点模块用于根据智能交通应用场景数据的根数据节点，通过在根数据节点前添加特征数值，构建深度十叉树型有限子集模型，数据存储系统，通过深度十叉树型有限子集模型，对智能交通应用场景数据进行可读存储格式表达，用于描述智能交通应用场景数据的实体动态行为，本发明使得智能交通系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为智能交通系统的运行节省了存储空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.031 秒)
