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公开(公告)号:CN102104508A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010612211.2
申请日:2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于M模块的LXI设备中的M模块LL驱动层实现方法,属于自动测试领域,本发明为解决现有用于LXI设备的M模块驱动软件架构与硬件的无关性问题。本发明方法:M模块硬件接口控制逻辑由FPGA实现,M模块软件架构的LL驱动层驱动:用于实现M模块接口操作函数;HL驱动层驱动:调用LL驱动层的函数;测试功能相关应用层:将HL驱动层提供的函数接口重新封装;测试设备相关应用层:测试功能;LL驱动层分为用户态和内核态两部分架构,用户态采用uClinux应用程序进行FPGA设置及寄存器配置;内核态采用uClinux字符型驱动,进行ARM处理器的设置及寄存器配置;由系统调用及中断用户态和内核态的相应函数。
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公开(公告)号:CN102088384A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010567978.8
申请日:2010-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种标准化的多功能LXI设备,属于自动测试领域,本发明为解决现有LXI设备设计复杂度高、功能单一、可扩展能力差的问题。本发明所述的标准化的多功能LXI设备包括底板、综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板,所述综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板都设置在底板上,综合触发单元、M总线控制器和n个功能板分别挂接在M总线上,综合触发单元和M总线控制器还分别挂接在ARM处理器总线上,综合触发单元的输出端与ARM处理器的触发控制输入端相连,M总线控制器的输出端与ARM处理器的M总线控制输入端相连。本发明用于自动测试。
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公开(公告)号:CN116586795A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310868092.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法,属于焊接的技术领域,水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔;第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方,第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔;第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧,第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔;夹持支架安装于水冷夹具底板,用于紧固厚板铝合金与第二水冷板,夹板安装于夹持支架;气缸设置于夹板上,气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调,各气缸的气压单独可调,能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号:CN116430562A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310427375.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B17/06
Abstract: 一种制冷型红外同轴四反射镜光学系统,属于红外光学技术领域,本发明为解决现有同轴四反射镜系统存在边缘视场二次遮拦的问题。本发明包括四反射镜组件和冷光阑,所述四反射镜组件由主镜、次镜、三镜和四镜同轴布设为主光轴对称结构,四反射镜组件与冷光阑同轴排布为光学系统,冷光阑作为光学系统的孔径光阑,所述光学系统采用有中间实像的结构形式;来自近似无穷远的目标光线经过主镜和次镜反射后,到达三镜之前形成中间实像,三镜反射后再经四镜反射,穿过冷光阑,最终将景物成像在制冷型探测器像面处;四个镜子顶点曲率半径R1,R2,R3,R4的取值范围分别为:R1取值范围在‑300~‑120mm,R2取值范围在‑50~‑100mm,R3取值范围在‑100~‑300mm,R4取值范围在100~800mm。
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公开(公告)号:CN115900946A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211386628.0
申请日:2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于谷物检测的可采集图像的光谱探头,属于光谱分析仪技术领域,本发明为解决现有光谱仪只能对谷物进行光谱分析,若想采集被测物的外观信息,则需要单独拍照,费时费力的问题。本发明方案:一号入射光纤和二号入射光纤出射光束照射在被测谷物,所述被测谷物的漫反射光和反射光同时入射至筒形外壳内腔中,光束经过成像镜头后,再由分光片分为两束光,根据两束光实现样品外观和样品成分的同步检测:其中一束光经一号滤光片滤掉红外光,保留可见光的光束从筒形外壳出光侧输出并将在探测器上成像形成样品图像,所述样品图像用于分析被测谷物的外观是否合格;另一束光经二号滤光片及出射光纤传导至光谱检测单元,用于分析被测谷物的样品成分。
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公开(公告)号:CN102117223B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201110043617.8
申请日:2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 利用异步通知实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法,涉及实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法,解决LXI载板设计过程中,中断处理过程不能够直接把外部中断事件传递至应用层的问题。其方法:在LXI载板的ARM处理器的驱动层中的中断服务程序中建立中断处理函数,并在所述中断处理函数中设置一个信号产生函数,当M模块的中断信号到达ARM处理器的驱动层后,驱动程序将所述硬件中断信号输出至驱动层中的中断服务程序中;同时,驱动程序控制中断处理函数中信号产生函数向应用程序发送一个异步信号,应用程序接收所述异步信号后,将所述异步信号发送到应用层的中断处理函数中执行。本发明适用于基于M模块的LXI载板的设计。
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公开(公告)号:CN101778010B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910217445.4
申请日:2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LXI设备中LAN故障状态的判断方法,属于机电一体化领域,本发明是为了解决现有LXI设备中LAN状态指示器用不间断红色状态表示四种LAN的故障状态,不利于用户对故障的确认和排除的问题。本发明在不违反LXI规范,且不需更改LXI设备硬件的基础上,对LXI设备的LAN状态指示功能进行了扩展设计。本发明利用LXI规范没有使用的状态分别表示LXI设备不同的LAN故障或错误的状态,为用户确认和排除LXI设备的LAN故障或错误提供了便利,增加LXI设备的实用性。本发明可用于各种LXI仪器设计中,具有很好的兼容性。
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公开(公告)号:CN116689974B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310980691.5
申请日:2023-08-07
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法,属于激光电弧复合焊接的技术领域,厚板夹持紧固于导轨平台上,导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动;焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴,导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩,导电嘴用于引导焊丝;激光发射机构包括激光头以及激光束,激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置;磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈,螺旋线圈套设于圆柱铁芯外;清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷,旋转杆与夹持块转动连接,钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强,能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布,提高厚板的焊接质量。
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公开(公告)号:CN115673536A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202310000382.7
申请日:2023-01-03
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法,属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域,保护拖罩包括正面拖罩壳体,正面拖罩壳体内设有第一挡板,第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体,正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔,正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口;后腔体的底部设有第一气孔板,第一气孔板上均布气孔;还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体,背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板,第二气孔板上均布气孔,背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面,覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面,进行全方位的气体保护。
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公开(公告)号:CN102104508B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010612211.2
申请日:2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于M模块的LXI设备中的M模块LL驱动层实现方法,属于自动测试领域,本发明为解决现有用于LXI设备的M模块驱动软件架构与硬件的无关性问题。本发明方法:M模块硬件接口控制逻辑由FPGA实现,M模块软件架构的LL驱动层驱动:用于实现M模块接口操作函数;HL驱动层驱动:调用LL驱动层的函数;测试功能相关应用层:将HL驱动层提供的函数接口重新封装;测试设备相关应用层:测试功能;LL驱动层分为用户态和内核态两部分架构,用户态采用uClinux应用程序进行FPGA设置及寄存器配置;内核态采用uClinux字符型驱动,进行ARM处理器的设置及寄存器配置;由系统调用及中断用户态和内核态的相应函数。
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