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公开(公告)号：CN118655498A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884225.1
申请日：2024-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种用于交错并联Buck变换器的重构相电流故障诊断方法及其系统，涉及电力电子转换技术领域。用于检测和定位交错并联Buck变换器中的开路故障。故障诊断方法为：S1：采集输入电流值；S2：重构输入电流值各相电流平均值；S3：计算三相电流平均值的最大差异值；S4：设置故障检测阈值，并当最大差异值超过故障检测阈值时，判断发生开路故障；S5：根据重构的相电流值定位故障相位。本发明适用于交错并联Buck变换器中开路故障检测与定位。
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公开(公告)号：CN112698142B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110104815.4
申请日：2021-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种直流变换器中电解电容失效参数辨识方法，属于DC‑DC变换器的电解电容监测技术领域。本发明针对目前电解电容的健康监测结果需要通过高频率的采样数据获得，造成采样成本高的问题。包括：获取纹波电压和纹波电流并进行压缩得到纹波电压观测值和纹波电流观测值；利用正交匹配跟踪算法，结合感知矩阵，重构出纹波电压在小波子空间投影值和纹波电流在小波子空间投影值；取纹波电压在小波子空间投影值的最大值作为纹波电压特征值，取纹波电流在小波子空间投影值的最大值作为纹波电流特征值；将纹波电压特征值和纹波电流特征值的比值作为电解电容的当前等效串联电阻辨识结果。本发明可实时在线辨识电解电容的失效参数ESR。
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公开(公告)号：CN117892214A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211373326.X
申请日：2022-11-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G07C3/00 , G06F123/02
摘要： 异常检测模型的构建方法、异常检测方法及异常检测系统，涉及机器学习领域，尤其涉及工业系统的故障或异常检测。解决了现有的异常检测模型对非线性、强时序性及高维度的数据提取分析能力弱，及确定阈值时依赖初始数据分布、依赖于个人经验和不能动态调整等问题。所述异常检测模型基于LSTM‑AE框架和可自动设置参数的自适应阈值构建；所述异常检测方法及异常检测系统采用异常检测模型进行异常检测。本发明应用于对工业系统进行异常检测。
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公开(公告)号：CN117891226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310715482.8
申请日：2023-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统，涉及故障、异常检测技术领域。解决现有航天器控制系统领域的异常检测方法，由于异常数据主要隐藏在大量的正确点中，难以复制，导致无法完全利用正常数据进行异常检测的问题。方法为将航天控制系统领域多维的时序数据进行MIC分析获得不同变量之间的最大信息系数；进而获得邻接矩阵；从离散变量序列提取出每个变量的时序特征；构建MIC‑图网络并获得预测数据；对预测数据进行判定，获得异常数据。本发明适用于航天器控制系统的故障、异常检测技术领域，可直接用于对于航天器控制系统采集的多维时序数据，并对多维时序数据进行时间段的异常检测和阈值检测判定异常工作。
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公开(公告)号：CN113985173B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111254775.8
申请日：2021-10-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于统计特征典型相关分析的PFC故障检测方法，属于PFC故障检测领域。本发明针对现有通过PFC变换器的输出电压对其进行故障检测，不明显的故障特征易被掩盖造成检测效果差的问题。包括：采集PFC转换器的样本输入电压和样本输出电压；对样本输入电压特征量和样本输出电压特征量进行典型相关分析，得到典型相关系数；构建样本残差矩阵，计算获得样本统计量；并确定故障检测阈值；采集实际输入电压和实际输出电压，利用实际输入电压特征量、实际输出电压特征量和典型相关系数构建实际残差矩阵，计算获得实际统计量；将实际统计量与故障检测阈值进行比较，若实际统计量大于故障检测阈值，则判定运行状态PFC转换器为故障状态。本发明用于PFC故障检测。
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公开(公告)号：CN114595767A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210223287.9
申请日：2022-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有时间序列状态变量的工业设备故障检测方法，属于工业设备故障检测领域。本发明针对现有工业系统的故障检测依赖故障数据建立检测模型，故障数据获取难度大造成方法难以适用的问题。包括：采集时间序列状态数据作为训练数据；计算训练数据m维特征变量的均值和标准差，并对训练数据进行标准化；对标准化后时间序列数据采用滑动窗口进行分割得到序列数据P，对LSTM自编码网络进行训练；再基于训练后LSTM自编码网络获得训练数据的误差序列；基于极值理论的方法对误差序列进行分析，得到故障阈值；再基于待检测设备序列数据对故障阈值进行调整，得到调整后阈值，进而实现工业设备的故障检测。本发明用于变量具有时序特征的工业设备的故障检测。
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公开(公告)号：CN107203677B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710482200.9
申请日：2017-06-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F119/02
摘要： 一种电子系统多退化进程研究方法，本发明涉及电子系统多退化进程研究方法。本发明的目的是为了解决现有实际研究中通常考虑系统中所有退化量分析其退化，导致计算量大，研究复杂，以及为了优化分析过程需要考虑多退化系统的主要退化量而忽略次要退化量，导致可靠性及寿命预测结果置信度低的问题。过程为：一、得到电路的传递函数；绘制出电路全部元件退化时的幅频特性曲线和相频特性曲线；得到电路全部元件退化时的电路增益、上下限截止频率和中心频率电路特征信息；二、进行灵敏度分析，按照灵敏度排序情况划分关键元件组合；三、选取关键元件组合，进行电路性能退化分析。本发明用于电路退化领域。
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公开(公告)号：CN111610428A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010326364.4
申请日：2020-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/3161
摘要： 一种基于响应混叠性度量小波包分解算法的参数优化方法，涉及模拟电路故障检测中一种参数优化方法。本发明为了解决现有模拟电路中部分低灵敏度器件在参数容差的影响下故障状态与正常状态界限模糊，导致其故障检测率低的问题。本发明所述方法包括获取电路元件灵敏度顺序表；得到正常/故障状态原始数据；建立小波包分解特征提取方法库；使用方法库内小波包分解方法处理电路正常/故障状态原始数据，计算处理后得到的高维距离度量值；根据高维距离度量值得到正常/故障状态正态分布曲线；计算每种小波包分解方法处理后的故障/正常状态正态分布曲线间的混叠面积；按优先级优选出最优小波包分解算法的参数。属于模拟电路故障检测领域。
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公开(公告)号：CN103457684A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310459573.6
申请日：2013-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 一种用于串行通信设备波特率容限测试的信号发生装置，属于波特率容限测试领域。本发明是解决了现有弹上机测试系统无法对通信设备的串行通讯接口容限进行测试的问题，本发明所述的上位机控制器的控制信号输出端与FPGA处理模块的控制信号输入端连接，上位机控制器的数据信号输入输出端与FPGA处理模块的第一数据信号输入输出端连接，晶振的频率信号输出端与FPGA处理模块的时钟信号输入端连接，FPGA处理模块的第二数据信号输入输出端同时与N个光耦隔离器的第一信号输入输出端连接，N个光耦隔离器的第二信号输入输出端分别与N个可编程多协议收发器的第一信号输入输出端连接；本发明主要用于对串行通信设备的通讯接口容限进行测试。
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公开(公告)号：CN102323538B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110191557.4
申请日：2011-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/3181 , G01R31/3185
摘要： 基于改进测试向量集的部分扫描的扫描单元的设计方法，涉及数字集成电路SOC测试技术领域。本发明解决了现有在线测试的方法中存在的测试延迟、硬件冗余以及所需要的存储器容量较大的问题。本发明首先采用对时序电路组合部分的等效输出引脚进行故障仿真的方法获取对故障检测重要的重要等效输出引脚；然后采用对时序电路组合部分的等效输入引脚进行故障仿真的方法获得改进测试向量集；最后根据改进测试向量集和对故障检测不重要的等效输出引脚，将触发器分成定输入触发器和重要触发器，并将重要触发器串联形成部分扫描链。采用本发明的方法获得的扫描单元在达到较高故障覆盖率的同时，减小测试电路的硬件冗余、缩短测试向量的位数、减小了存储空间。
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