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公开(公告)号：CN104907716A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380280.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及将等离子弧与MIG电弧进行复合的焊炬。该复合焊炬包括等离子发生器、脉冲MIG焊枪、焊枪支架、焊枪支座、保护气罩、齿条、齿条支撑架、连接板、步进电机、控制系统、电流信号采集器；焊枪支架上安装有卡箍，等离子发生器通过卡箍固定在焊枪支架上；齿条支撑架固定在焊枪支架上；脉冲MIG焊枪通过连接板与齿条相连；步进电机上自带齿轮，驱动齿条；等离子发生器和脉冲MIG焊枪的下端穿过焊枪支座；焊枪支座和焊枪支架之间通过支架筋板固定；焊枪支座下方接有保护气罩，其上设有保护气接口；电流信号采集器与控制系统连接，控制系统与步进电机连接。本发明的复合焊炬能够实现稳定、高效、优质的复合焊接。
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公开(公告)号：CN103346689B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317024.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法，涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中，当并联逆变器三相电感变化或不平衡时，现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反，仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制，即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制，进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时，相比PI控制方法，环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号：CN102629837B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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公开(公告)号：CN102290802B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110241381.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法，涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较，当负载功率与逆变器输出功率相匹配时，不存在检测盲区，与传统的主动频率偏移算法相比较，其畸变位置不是发生在电流过零处，有功电流不会发生波动，从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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公开(公告)号：CN102629837A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1029670C
公开(公告)日：1995-09-06
申请号：CN89106259.9
申请日：1989-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明脉冲微束等离子弧焊机，包括主弧电源、维弧电源和脉冲信号源，主弧电源为晶体管模拟式脉冲电源，两种电源皆为陡降外特性，本发明的特征是其脉冲信号源是由一个高频信号源和一个低频信号源经波形控制器迭加合成后输出给电压放大器和电流放大器，该脉冲信号受电流递增递减控制电路的控制并输出给主弧电源控制极。本焊机工作稳定，性能可靠，电路简单，成本低，耗电少。
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公开(公告)号：CN118647122A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410877287.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京东方计量测试研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于通道壁面温度的霍尔推进器在轨推力调节装置及方法，属于航天等离子体推进技术领域，于在地和在轨条件分别为霍尔推进器搭建通道壁面温度调节装置；在地实验阶段，调节不同工况的参数，获得霍尔推进器通道外壁的壁面温度、羽流区域的电子温度和电子密度；并建立映射数据库，在轨实验阶段，星载霍尔推进器运行稳定时，在不同工况下，获得星载霍尔推进器通道外壁的壁面温度、羽流区域的电子温度和电子密度；通过改变星载霍尔推进器的电压、励磁电流与气流，进行推力的在轨调节；结合的电子温度和电子密度计算推力进行验证，保证推力的准确性。
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公开(公告)号：CN118067401B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410471355.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种霍尔推进器与阴极耦合状态在轨成像监测装置及方法，属于航天等离子体推进技术领域，先在地面实验中进行霍尔推进器与阴极耦合状态成像监测实验，得到各个工况下霍尔推进器耦合区电子桥的电子温度；再于卫星上测量耦合区电子桥的电子温度，将此时测量得到的电子温度与地面实验中相同工况电子温度进行对比，如果两者相一致，表明此时霍尔推进器与阴极耦合状态良好，如果两者不一致，调节霍尔推进器的电压、电流以及空心阴极的电流，直至两者相一致。
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公开(公告)号：CN118130375A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410220231.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明属于等离子体光谱诊断测试领域，具体涉及沉积反应基团的多光谱综合监测装置及方法。将光谱监测装置进行组装与调试；开启机械泵，对PECVD腔室进行抽真空处理；通过气路向PECVD腔室内供入沉积气体SiH4/He,并开启射频电源，电子获得能量，与沉积气体发生碰撞产生活性粒子，沉积到硅基样片表面完镀膜；关闭射频电源；硅基样片在等离子体作用下已经在PECVD腔室完成镀膜沉积后，将其转移至成分监测腔室，以进行薄膜成分分析；空心阴极发射电子轰击已沉积的硅基样片，使用光纤探头监测硅基样品表面发光区域；将监测到的进入光谱仪分光后由探测器成像，由工控机读出数据。实现光谱监测方法对等离子增强化学气相沉积工艺中非晶氢化硅薄膜组分的监测。
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公开(公告)号：CN117423600B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311743393.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 一种氟碳化合物等离子体基团空间分布监测装置及方法，涉及半导体工业等离子体光谱诊断测试技术领域，装置包括：包括真空腔室、光纤阵列、凸透镜、凹透镜、分光棱镜、两个反应镜、三个滤波片以及三个工业相机；所述光纤阵列、凸透镜、凹透镜以及分光棱镜同轴设置，所述光纤阵列的探测方向垂直于所述真空腔室内的等离子区域；两个所述反应镜分别设置于所述分光棱镜的两侧，第一反应镜、第一滤波片、第一工业相机同轴设置，所述分光棱镜、第二滤波片、第二工业相机同轴设置，第二反应镜、第三滤波片、第三工业相机同轴设置；该装置及方法可以同时获得氟碳化合物等离子体基团在等离子体区域空间位置的绝对浓度，具有原位、同时性、无侵扰的特点。
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