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公开(公告)号：CN1667435A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510009896.0
申请日：2005-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B1/10
Abstract: 本发明涉及一种光学增透膜的设计方法。遗传算法优化增透膜系自动设计方法通过如下步骤实现：确定所设计的增透膜系的层数、各膜层折射率范围和厚度范围、基底材料、入射角和增透波段；在每个膜层的折射率数值范围内各取一个等差数列M1、M2…Mi；在每个膜层的厚度数值范围内各取一个等差数列N1、N2…Ni；然后依次分别从M1～Mi和N1～Ni内取一个数值组合成一个数组作为一个膜系个体；根据顺序计算该膜系个体的透过率；判断该透过率是否达到优选值；如没有达到的则把透过率超过优选值一定比例的膜系个体确定为适值个体，利用遗传算法对适值个体进行基因交叉和基因变异，从而产生若干组新个体重新计算评价。它克服了传统的设计方法容易陷入局部极值的缺陷。
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公开(公告)号：CN117148850A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311053975.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
Abstract: 一种飞行器预设时间高精度扰动观测方法，所述方法为：建立飞行器的姿态动力学模型，并定义待观测的总扰动量；设定扰动观测误差的期望收敛时间，并基于该时间设计时域投影函数；设定线性扰动观测项的带宽参数，利用时域投影函数，将线性扰动观测项投影至预设时域内，完成预设时间高精度扰动观测器的设计。传统扰动观测方法的观测误差收敛时间无法由单一参数预先设定，为设计过程带来不利影响。本发明所给出的扰动观测方法可使观测误差收敛时间由单个参数直接决定，从而简化了设计过程，提高了观测速度，且可同时实现对扰动值和扰动一阶导数值的精确观测。
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公开(公告)号：CN117032306A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053973.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种面向再入飞行器的在线轨迹规划与制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法结合序列二阶锥规划及含松弛因子的模型预测静态规划算法，设计了基于预设航路点的在线轨迹规划与制导流程。飞行器仅在预设航路点处进行剩余全程轨迹在线重规划，相邻两航路点间基于模型预测过程进行轨迹控制量校正，从而能够实现具备高实时性及高精度的在线轨迹规划与制导。本方法能够适应再入飞行过程中的飞行器本体及环境不确定性，同时实现对于多终端状态约束的满足，有效提升在线轨迹规划及制导过程的实时性及终端精度。算法简明可靠，具备良好的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN113636114B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110862564.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种具有防尘功能的月球低温环境模拟胀板式半体热沉结构，属于空间环境模拟技术领域。它立式主热沉、设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉，所述立式主热沉的两侧分别安装有原位副舱热沉和过渡舱热沉，前侧安装有设备/样品通道热沉；所述设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉均设置有配有供液管路和回液管路的液氮法兰，所述立式主热沉的筒壁由若干纵向的热沉胀板组成，筒底由若干胀板单元拼成，主要用于月球低温背景环境模拟。
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公开(公告)号：CN115681317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319226.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及驱动领域，更具体的说是一种大长径比的高速驱动辊及其制造方法，可以适用于大长径比高速驱动的使用需求；一种大长径比的高速驱动辊，包括芯轴和固定连接在芯轴上的三个支撑盘，三个支撑盘上固定连接有圆筒外壳；所述支撑盘焊接在芯轴上，圆筒外壳通过连接铆钉固定连接在支撑盘上；所述连接铆钉为钢制标准件；一种大长径比的高速驱动辊制造方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将圆筒外壳一分为二制成两个短圆筒；步骤二：芯轴上固定连接三个支撑盘；步骤三：精镗两个短圆筒的内壁和短圆筒与支撑盘的连接面；步骤四：将两个短圆筒通过连接铆钉固定连接在三个支撑盘上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069735B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010934404.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于非对称像差的全切片数字成像高精度自动聚焦法：本方法提出了一种基于深度级联网络的学习方法，主要包含准焦分类网络和重聚焦网络；针对由像差导致准焦平面两侧离焦图像退化产生的不对称效应，本方法采用的准焦分类网络可以识别离焦图像正负向的离焦偏离特征；设计的重聚焦网络可根据正负向带偏离特征的离焦图像解算出精确的准焦距离；通过准焦分类网络和重聚焦网络的级联设计，本方法实现了成像过程中的像差校正问题，实现了全切片数字成像的准焦距离高精度预测，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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公开(公告)号：CN113406194B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110638845.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明提供了一种差分磁电式涡流检测传感器，包括磁电式磁场传感器、激励线圈（1）、永磁体（2）、线圈缠绕管（3），所述线圈缠绕管（3）外部缠绕有所述激励线圈（1），所述磁电式磁场传感器、所述永磁体（2）安装在所述线圈缠绕管（3）内部，所述磁电式磁场传感器包括第一磁电式磁场传感器（4）、第二磁电式磁场传感器（5），所述永磁体（2）位于所述第一磁电式磁场传感器（4）、所述第二磁电式磁场传感器（5）之间。本发明的有益效果是：本发明的差分磁电式涡流传感器采用两个磁电式传感器的输出进行差分，将差分输出作为检测探头的输出，从而减少自身噪声的干扰，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113443178B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110770311.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球表面综合环境的真空容器系统，属于空间环境模拟技术领域。提供了一种用于模拟月球真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验的真空容器。它包括它包括真空容器、钢平台、样品台、操作平台、罐外车、月尘槽和月壤槽，所述真空容器包括主舱、过渡舱、底部平台、原位副舱和通道，所述主舱的侧壁上开设有通道，所述通道上开设有大门机构，实现通道的开闭，所述主舱上侧面设置有过渡舱，通过过渡舱与其他设备相连，所述主舱上设置有原位副舱，所述原位副舱位于月尘舱直筒段上。它主要用于模拟月球表面综合环境。
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公开(公告)号：CN114221648A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510233.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于多线圈驱动的磁电逻辑门电路及门电路实现方法，属于门电路结构领域。本发明门电路包括磁场激发元件、磁电感应元件和后级整流模块，其中，所述磁场激发元件包括交流磁场激发元件和2个直流磁场激发元件，所述交流磁场激发元件输出交流磁场，用于磁电感应元件产生磁电耦合效应，2个直流磁场激发元件为磁电感应元件提供直流磁场，2个直流磁场激发元件的输入端作为磁电逻辑门电路的两个输入端，所述磁电感应元件输出端接后级整流模块的输入端，所述后级整流模块的输出端输出直流电压，作为磁电逻辑门电路输出端。本发明可根据磁电系数变化特性进行高低电平输入的调节，驱动简单、故障率较低。
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公开(公告)号：CN114067653A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111274417.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出一种行星际空间超高速微纳粉尘静电加速装置，该加速装置包括粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室，粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室依次连接，粉尘粒子发射器用于使粉尘带上电荷，并发射出去；加速装置用于对带电粉尘加速；控制装置用于筛选出实验所需要的粉尘粒子，真空靶室为粉尘的试验区。解决了如何克服现有技术中空间粉尘加速存在的带电困难，粉尘粒子易逸散，以及在真空环境下加速的技术问题。本发明通过30KV粉尘充电装置对粉尘颗粒源中的粉尘颗粒进行充电，使其表面带电并获得较高的初速度，满足空间模拟粉尘环境的试验需求，可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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