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公开(公告)号：CN116924723A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311010954.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁西北科学研究院有限公司 , 中铁投资集团有限公司 , 中铁吉林投资建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多孔陶粒沥青混合料及其制备方法和应用，涉及路面材料技术领域。本发明提供的多孔陶粒沥青混合料，以质量百分数计，包括预处理多孔陶粒18.5％～30.5％，高黏高弹改性沥青5％～5.5％，补充矿料64％～76％；所述预处理多孔陶粒包括多孔陶粒以及负载在所述多孔陶粒上的融雪剂。采用本发明提供的多孔陶粒沥青混合料铺设的抑冰融雪层对于初冬及春融期路表薄冰现象有较好的抑制作用，大雪条件下降低路面与冰雪的界面粘结强度，易于除冰雪，提高除冰雪的效率并降低费用。
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公开(公告)号：CN115639571A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN115685247B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350619.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487
Abstract: 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115656978A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115639548A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106645796A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610392851.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 本发明光纤法珀声压加速度复合传感器及加工方法属于传感器技术领域；该传感器包括声压薄膜支撑结构，设置在声压薄膜支撑结构顶部的声压薄膜，质量块支撑结构，设置在质量块支撑结构顶部的质量块，连接声压薄膜支撑结构和质量块的连接结构，在声压薄膜支撑结构侧面对向插入第一光纤和第二光纤，第一光纤与声压薄膜构成光纤法珀声压传感器，第二光纤与质量块构成光纤法珀加速度传感器；本发明不仅能够使传感器贴合于被测物表面使用，而且将声压传感器与加速度传感器集成在一起，声压信号能够作为准确的噪声补偿，对加速度信号加以自动校正，对于加速度信号而言，可以实现在不需要增加信号处理设备的同时，使加速度测量的精度提高一个数量级。
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公开(公告)号：CN115656978B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115685242B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350566.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
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公开(公告)号：CN117907121A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410004495.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁西北科学研究院有限公司 , 中铁投资集团有限公司 , 中铁吉林投资建设有限公司 , 吉林省交通规划设计院
Inventor： 王拥军 , 易军艳 , 李汉军 , 魏智强 , 赵京 , 阿卜杜海比尔·阿卜杜喀迪尔 , 赵相卿 , 岳庭 , 王福恩 , 袁明 , 崔洪海 , 卢炜 , 胡雪峰 , 刘贺业 , 高峰 , 王兴 , 蔡汉成
Abstract: 本发明公开了一种富沥青层混合料的多层次疲劳性能评价方法，所述方法首次提出采用累计耗散能比评估沥青砂浆和沥青混合料的疲劳寿命。从沥青到混合料，各层次材料均将复数模量和累积耗散能比作为统一指标，从而为更全面地评价材料的疲劳特性提供了理论基础。这项技术的应用有望为评估沥青路面的疲劳寿命提供更全面的数据和方法，提高路面结构的使用寿命。本发明将沥青和沥青胶浆层面的时间扫描试验推广至沥青砂浆层面，结合沥青混合料层面的四点弯曲试验加载模式，提出了基于DMA的三点弯曲试验评价沥青砂浆的疲劳性能的方法。相比于传统常温剪切成型的方式，对试样的损伤更低，尺寸精度更高，同时也提高了试验结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN115685242A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350566.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
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