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公开(公告)号：CN112053306A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011077611.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度多块网络的图像去模糊方法，它属于图像去模糊处理技术领域。本发明解决了现有图像去模糊方法的去模糊性能差的问题。本发明在解决了光照、相机抖动、成像设备运动等引起的运动模糊问题的同时，还提出了一种权重选择共享机制以减少网络的参数量。本发明提出的基于深度多块网络的图像去模糊方法可以有效地复原图像细节，提升去模糊性能，同时消除模糊图像对定位精度的影响。本发明提出的基于深度多块网络的图像去模糊方法仅需要10ms来处理一幅1280×720分辨率的图像，能够满足视觉室内定位的实时性需求。本发明可以应用于对图像的去模糊处理。
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公开(公告)号：CN106788585B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611184803.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/708
Abstract: 基于多匹配滤波器的跳码直扩同步捕获方法，涉及扩频通信领域。本发明是为了实现在保持系统复杂度不变的前提下，降低捕获时间的同时提高捕获性能。本发明的方案为：对于输入基带扩频信号，所述输入基带扩频信号包含M个跳码码元，采用并行的M个匹配滤波器对所述M个跳码码元进行匹配，当其中任意一个匹配滤波器确认捕获后，则结合本地跳码图案实现对整个跳码序列的捕获。本发明适用于基于多匹配滤波器法的跳码直扩的捕获系统中。
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公开(公告)号：CN105636213B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201511023018.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 异构C‑RAN网络及该网络下的D2D通信模式选择与资源调度联合优化方法，属于D2D通信网络资源分配领域。为解决D2D通信网络模式选择过程中用户之间的公平性问题，满足D2D用户对网络公平性的要求。可实现D2D通信模式选择的异构C‑RAN网络构建了共存的多层网络，D2D网络有蜂窝、专用和复用三种模式可供选择。在所述网络下的基于用户公平性的D2D通信模式选择与资源调度联合优化方法根据网络负载情况不同状态，轻度负载，中度负载和重度负载三种情况，给出了相应的模式选择和资源调度，保证D2D用户和蜂窝用户最小信干噪比以及D2D用户之间公平性情况下，最大化系统总的吞吐量。适用于D2D通信网络模式选择和资源调度。
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公开(公告)号：CN106441292A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610860297.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法，本发明楼宇室内平面图建立方法。本发明是为了解决现有技术需要由专业的测绘人员进行精确的测绘，造成成本较高的问题。本发明步骤为：步骤一：众包IMU惯导数据的获取；步骤二：对步骤一获得的众包IMU惯导数据利用行人航迹推算算法生成用室内行走轨迹；步骤三：对步骤二生成的室内行走轨迹进行区域密度统计，对不符合室内人员行走模型的轨迹进行删除，并对噪声点进行滤除，利用alph-shape算法进行室内地图的轮廓生成。本发明方法能以较低的人力成本与时间成本快速构建精确的二维楼宇室内地图，本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN102158892B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110136677.4
申请日：2011-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试ISM频段无线产品抗多址干扰能力的系统及测试方法，涉及测试无线产品抗多址干扰能力的系统及测试方法，解决ISM频段通信产品的抗多址干扰能力无法测试的问题。其系统：N个发射机发射的信号分别通过N个可调节衰减器、合路器、分路器后由N个接收机接收。其方法：检测各接收机的灵敏度后，设置N台待测发射机的扩频码、时隙或频段；选取一个接收机作为标准接收机，设置标准接收机的地址码、时隙、频段与标准发射机相同，使标准接收机处于灵敏度状态，获得标准发射机和各发射机对应的可调衰减器值和各接收机接收到的有用信号功率；进而计算各发射机与各接收机之间的距离，实现抗多址干扰能力测试。本发明适用于ISM频段无线产品抗多址干扰能力的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158242B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110136682.5
申请日：2011-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试ISM频段无线通信产品抗干扰能力的系统及测试方法，涉及测试无线通信产品抗干扰能力的系统及测试方法。它解决了ISM频段通信产品的抗干扰能力无法测试的问题。其系统：发射机发射的信号经一号可调衰减器、合路器后输入至接收机，信号源发射的信号通过二号可调衰减器、合路器后输入至接收机。其方法：通过信号源模拟通信产品工作频带内及附近的常见无线电通信系统的信号，采用接收机误码特性测试设备观测待测接收机的误码情况，获得各系统的有用信号的功率和干扰信号功率，进而实现定量分析ISM频段无线通信产品的抗干扰能力。本发明适用于ISM频段无线通信产品抗干扰能力的测试。
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公开(公告)号：CN102594742A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210068625.2
申请日：2012-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单载波系统中基于导频的信道岭估计方法，涉及一种基于导频的信道岭估计方法。它是为了解决现有的信道LS估计方法在观察信号遭到异常污染时不具有抗干扰性，导致系统稳定性差的问题。本发明利用导频序列作辅助，将单载波系统通信系统中的接收到的导频序列与理想发送序列在频域进行比较，采用岭估计的方法提取信道状态信息。本发明适用于单载波系统中。
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公开(公告)号：CN102547995A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210018917.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 认知无线电系统中基于OFDM载波调制技术的权重功率分配方法，涉及一种功率分配方法，它为了解决现有的功率分配方法的分配复杂度高、频谱效用低导致系统的信息传输速率低的问题。本发明利用拉格朗日乘数法进行功率的初次分配，然后根据个子载波信道初次分配功率占功率总和的权重进行二次分配，从而获得各个子载波上功率的最优分配。本发明克服了目前方法存在方法复杂度大，很难运用于实际，复杂度小，而频谱效用不高的缺点，本发明提出的权重功率分配方法，大幅度减少了运算的复杂度，逼近最优分配，系统的信息传输速率大幅度提高。本发明适用于认知无线电系统中。
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公开(公告)号：CN102497253A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110424598.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 认知子网络中基于网络编码的数据传输方法，涉及无线电通信领域。它是为了降低认知子网络中减小认知用户与授权用户冲突。其方法采用网络编码的方式进行数据传输，相比传统重传方案ARQ，认知用户采用异或网络编码，认知用户传输时间减小，增大了认知用户吞吐量，减小认知用户和授权用户冲突。进而提高了其它认知用户发现授权用户信道“频谱空穴”的可能性。网络编码时，首先要保证接收节点可以利用现有信息或者将来信息成功解码；然后确保要编码信息包数量尽可能多，从而更大程度减小传输时间。为方便与ARQ比较吞吐量以及认知用户和授权用户冲突概率，本发明固定了编码信息包数量。本发明适用于无线电传输过程中。
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公开(公告)号：CN102387099A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110318829.2
申请日：2011-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线系统中基于加性高斯白噪声信道数据辅助通信信号的信噪比误差矢量幅值估计方法，涉及通信系统中的信道参数估计技术领域。它克服了目前的误差矢量幅值估计方法需要接收符号再调制甚至再编码的缺点，可降低系统复杂性，操作简单，估计精度高，性能稳定。它利用无需调制编码的具有恒包络特性的Zadoff-Chu复数序列作为导频序列，将接收到的导频序列与理想发送的导频序列进行比较，计算出归一化的误差矢量幅值，然后根据所推导出的误差矢量幅值与信噪比之间的关系，得到信噪比的估计值。本发明适用于通信系统中的信道参数估计。
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