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公开(公告)号：CN107302311A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710720103.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无源感知网络的超低输入功率供能电路及采用该电路实现的供能方法，涉及为无源感知节点供能领域。本发明是为了解决现有缺少无源感知节点在超低输入功率情况下的供能问题。为减少采样功耗，本申请使用积分电路计算电压和电流的平均值，对于输入电压，电容C1端电压经电阻分压后送入由运算放大器U3构成的电压跟随器，随后送入由运算放大器U4构成的积分电路，运算放大器U4输出值为一段时间内电压的平均值；控制器每隔一段时间仅读取一次运算放大器U2、U4的输出值计算出该时间段的电压、电流平均值，进而计算出输入功率，节省了频繁采样的能耗。它用于为无源感知节点供能。
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公开(公告)号：CN118072141A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410086125.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/94 , G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01M21/00
Abstract: 本发明提出了一种面向低功耗除草机器人的轻量级杂草检测模型及检测方法，属于农业工程和计算机视觉技术领域，检测模型将视觉传感器采集到的图像作为输入，提供包括杂草类别、边界框(bbox)和置信度(confidence)在内的输出；在特征提取中，PAM模块采用基于卷积神经网络的架构，在少量的卷积计算中穿插三种掩码进行计算，以减少计算量；在检测过程中，FOG模块在特征图上进一步提出区域建议，通过深度模型的输出，应用线性或非线性变换将图片中的坐标映射到现实世界，最后通过除草装置完成除草流程。
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公开(公告)号：CN114900384B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210373572.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种跨平台的物联网与智能设备的通信系统及其通信方法。本发明涉及物联网智能家居技术领域，本发明系统包括：智能音箱、家居设备、云平台、网关和web服务器；用户通过智能音箱控制家居设备，智能音箱通过无线网络将音频数据上传至云平台，云平台通过音频转文字解析用户意图，并将解析得到的参数传输至web服务器；家居设备对网关发起请求连接，网关将家居设备消息解析并发送至web服务器。本发明解决由于商用物联网定义的强封闭协议带来的两个平台之间数据难于进行交互的问题，通过实现一个能用且易用的跨平台智能家居联动服务的方式，降低信息共享的门槛，使消费者无需购买功能重复的不同云平台的系统。
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公开(公告)号：CN117630818A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601140.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/18 , G10L25/21 , G10L25/18 , G10L25/30 , G01M9/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明是一种面向多通道音频定位的特征预处理和提取方法。本发明涉及音频预处理技术领域，本发明进行DSB特征提取LogMel特征和IV特征，提取后的特征进行全局归一化，归一化的数据在深度学习上进行训练和测试；通过DSB边缘端加速方法进行加速处理，将提取的特征用于训练一个CRNN模型，用于声源方向的估计。本发明对经过DSB处理的音频进行LogMel特征和IV特征的提取。在特征提取过程中，本发明利用边缘端GPU在Nano上加速处理。最后使用提取的特征训练一个CRNN。与使用不进行DSB的特征相比，使用DSB方法训练的CRNN可以有效的降低DoA误差，并且依然可以在边缘端实时的运行。
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公开(公告)号：CN114900384A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210373572.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种跨平台的物联网与智能设备的通信系统及其通信方法。本发明涉及物联网智能家居技术领域，本发明系统包括：智能音箱、家居设备、云平台、网关和web服务器；用户通过智能音箱控制家居设备，智能音箱通过无线网络将音频数据上传至云平台，云平台通过音频转文字解析用户意图，并将解析得到的参数传输至web服务器；家居设备对网关发起请求连接，网关将家居设备消息解析并发送至web服务器。本发明解决由于商用物联网定义的强封闭协议带来的两个平台之间数据难于进行交互的问题，通过实现一个能用且易用的跨平台智能家居联动服务的方式，降低信息共享的门槛，使消费者无需购买功能重复的不同云平台的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113342159A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110495765.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统。本发明涉及物联网、可穿戴设备、输入设备技术领域，本发明包括手腕键盘、数据采集模块和分类器模块，所述数据采集模块采集手腕键盘数据信息，并对信息进行处理，所述数据采集模块将处理后的信息传输至分类器模块，所述分类器模块对数据信息进行特征提取和分类输出；本发明可以通过在手腕处的压电陶瓷震动传感器识别不同手指在不同位置的敲击，用户无需复杂的学习可以像使用键盘一样进行输入，同时因为其感应的是手指和手的相对位置它摆脱了对桌面位置的依赖可以任意的进行移动适应性和舒适性很强。
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公开(公告)号：CN112382403A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011064838.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人员聚集度的SEIQR传染病模型的构建方法，属于传染病模型领域。建立改进的SEIQR‑I模型的微分方程，再对所述SEIQR‑I模型进行改进，得到SEIQR‑II模型。本发明的一种基于人员聚集度的SEIQR传染病模型的构建方法，其构造的基于人员聚集度的SEIQR模型充分考虑了COVID‑19疫情传播的特点并结合了具体的防疫政策，实现了疫情在世界范围、国内省、市范围内的不同粒度分析，模型预测精度达到了90％以上；本发明根据疫情传播特征分阶段建模，模型架构更好地贴合了实际情况，通过可根据模型反演出在不同防疫措施下基本再生数R0的变化情况，可据此判断防疫政策的有效程度。
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公开(公告)号：CN109976206A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810077288.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及单片机和传感器技术领域，提供一种智能钥匙柄。本发明的智能钥匙柄包括：触摸开关、单片机、单轴陀螺仪、实时时钟模块、电源模块和显示屏；所述触摸开关与所述单片机连接，用于发送外部唤醒信号给所述单片机；所述单片机的ADC接口与所述单轴陀螺仪连接，用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述单轴陀螺仪的检测信号识别锁门动作；所述实时时钟模块与所述单片机连接，用于计时并将锁门时间提供给所述单片机；所述电源模块用于给其他各组成部分供电；所述显示屏与所述单片机的一显示输出端连接，用于显示锁门时间。本发明的智能钥匙柄可以识别锁门的动作并记录锁门的时间，对钥匙的改动较小，无需重新制作，实施部署与应用简便。
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公开(公告)号：CN109972918A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810077031.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及单片机和传感器技术领域，提供一种智能钥匙。本发明的智能钥匙包括：触摸开关、单片机、至少两个滚珠传感器、实时时钟模块、电源模块和显示屏；所述触摸开关与所述单片机连接，用于发送外部唤醒信号给所述单片机；所述单片机与所述至少两个滚珠传感器连接，用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述至少两个滚珠传感器的检测信号识别锁门动作；所述实时时钟模块与所述单片机连接，用于计时并将锁门时间提供给所述单片机；所述电源模块用于给其他各组成部分供电；所述显示屏与所述单片机连接，用于显示锁门时间。本发明的智能钥匙可以识别锁门的动作并记录锁门的时间，对钥匙的改动较小，采用滚珠传感器识别锁门动作，程序设计简单。
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公开(公告)号：CN206684548U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720532203.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于反射式红外传感器与手势控制的工作定时器，属于单片机定时器领域，本实用新型为了解决现有技术的定时器必须要进行接触式操作，使用不方便，并且现有的基于“番茄工作法”工作原理的定时器不具有独立硬件结构的缺点，而提出一种基于反射式红外传感器与手势控制的工作定时器，包括USB供电电路、液晶显示屏、微控制器、与微控制器连接的振荡器外围电路、机械开关、包括至少两个反射式红外传感器的红外传感器组，其中，微控制器的显示数据传输端与液晶显示屏的显示数据接收端连接；反射式红外传感器的信号输出端与微控制器的传感信号输入端连接；机械开关与USB供电电路串联连接。本实用新型适用于非接触式操作的业务逻辑定时器。
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