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公开(公告)号：CN110954306A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911344580.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种在线检测LD侧泵模块的装置与方法，所述检测装置可置于待测模块的一侧，沿LD侧泵模块通光方向分别设置有平面镜、可变焦镜组、工业相机和计算机。本发明利用上述的检测装置通过对待测LD侧泵模块中激光晶体内的辐射荧光成像来判断LD侧泵模块中LD巴条的运行情况，可实现任意LD侧泵模块的在线检测，尤其是对集成在激光器系统中的LD侧泵模块进行无拆除检测，从而不会破坏激光器系统的谐振腔。本发明具有检测快速，故障定位准确的优点，可大大提高LD侧泵模块的故障检测效率，节省激光器系统的维护时间，可应用于LD侧泵模块质量检测及激光器系统检测等领域。
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公开(公告)号：CN119511234A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655432.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机载面阵盖革雪崩二极管雷达的高速去噪方法及装备，包括：雷达图像采集控制模块实现面阵盖革雪崩二极管雷达数据采集，对采集得到64*64图像进行有效像素与噪声像素的分割处理；通过分析雷达方程与设备参数增加自适应去噪；根据单帧内雪崩二极管数据分布自动设定信号阈值；通过使用匹配滤波提升信号占比；通过使用时间与空间相关方法提取信号并去除噪声。本发明通过结合面阵盖革雪崩二极管雷达的固有特性、单帧内数据分布、时间空间相关方法和匹配滤波算法对采集的雷达数据进行实时去噪处理，改善盖革雪崩二极管雷达在极低合成帧数下的数据淹没问题，可有效减少图像中的背景噪声干扰，快速获取像素信号质心。
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公开(公告)号：CN115639571B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN115639548B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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公开(公告)号：CN118151175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639571A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN114678761A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210314857.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定半导体侧泵模块的泵浦结构；步骤二、确定泵浦光束的传输特性；步骤三、确定影响泵浦增益分布特性的侧泵模块参数；步骤四、确定设计流程；步骤五、仿真计算并获得泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块参数。该设计方法可确定半导体侧泵模块的泵浦结构，明确泵浦光束在侧泵模块中的传输特性，确定设计流程，并最终基于该流程仿真计算可获得泵浦增益环形分布的侧泵模块参数，利用该参数可设计并研制泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块，解决目前侧泵模块热透镜聚焦效应严重的问题。
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公开(公告)号：CN105470793A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511003824.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用标准具和电光晶体实现稳定双频激光输出的装置及方法，所述装置沿光束传播方向依次设置有半导体激光泵浦源、第一非球面透镜、第二非球面透镜，所述方法步骤如下：步骤一、半导体激光泵浦源发射出的激光经第一非球面透镜和第二非球面透镜准直聚焦后，产生泵浦光聚焦到激光晶体中；步骤二、激光晶体吸收泵浦光束能量，在激光谐振腔内经由标准具和电光晶体产生振荡，经输出镜输出到腔外，产生稳定双频激光输出。在本发明中，控制电光晶体横向加电的电压，可轻松实现双频输出，因此结构简单稳定，非常适合用于双频激光实现，是一种简单易行的办法。
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公开(公告)号：CN113567953B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110859165.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种基于SIFT视觉词袋的全波形激光回波信号分类方法，包括：预先建立SIFT视觉词袋；控制条纹管激光雷达逐列扫描目标区域，并采集每列扫描目标区域的一个原始回波信号；提取所述一个原始回波信号的所有SIFT特征点，并利用所述SIFT视觉词袋对所述所有SIFT特征点进行量化，得到目标特征向量；将所述目标特征向量实时输入一支持向量机模型中，对所述原始回波信号进行地物分类。本发明的方法根据原始回波信号条纹图局部特征直接进行分类，能够简化分类过程，并提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN118151175B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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