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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN118545267B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410692133.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
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公开(公告)号：CN119824496A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510079649.5
申请日：2025-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种图钉微纳机器人制备方法。包括以下步骤：S1：获取多孔聚碳酸酯(PC)模板；S2：利用磁控溅射沉积系统将氩气离子化并在电场作用下使离子轰击银靶材，将银原子溅射至多孔聚碳酸酯模板的反面；S3：将双导铜箔胶带粘贴至带有银的多孔聚碳酸酯模板的一面，确保后续与多孔聚碳酸酯模板的银面有良好的电接触；S4：利用电化学沉积法得到图钉微纳机器人；S5：将模板从电化学沉积装置中取下，使用去离子水冲洗模板表面，去除电解液；S6：使用氧化铝浆打磨聚碳酸酯模板的银面，去除表面银层，将模板放至离心管中；S7：离心收集图钉微纳机器人。解决了管状微纳机器人结构单一的问题。
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公开(公告)号：CN118721725A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410711542.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/264 , B29C64/35 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术，更具体的说是一种高分辨率多材料面投影光固化3D打印系统，包括支撑框架，所述支撑框架上固定连接有X轴位移平台，X轴位移平台上连接有安装平台，安装平台上设置有清洗干燥安装模块和多个供料模块，支撑框架固定连接在支撑基座上，支撑基座上设置有用于打印成形的打印成形模块，支撑基座上设置有用于多次曝光投影打印的光学拼接模块，支撑基座上设置有用于对多个供料模块的底部提供基准的共基准支撑模块；可以保证3D打印具有高分辨率成形能力的同时具备多材料的高精度一体化成形能力。
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公开(公告)号：CN118559846A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766279.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺设增韧纤维的设备及其控制方法，更具体的说是一种陶瓷光固化FDM复合成形纤维增韧机构及控制方法。纤维增韧机构，包括纤维挤出模块、螺杆泵、安装基体和UV光照系统，所述纤维挤出模块、螺杆泵和UV光照系统均安装在安装基体上；利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV光照系统上的UV‑led光源进行固化。本发明可以利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，在特定区域将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV‑led光源进行固化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544438A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766740.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构。一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构，包括刮刀腔体、导流块和刮刀端盖，所述刮刀腔体内设置有导流块，刮刀腔体的下侧固定有刮刀端盖，所述刮刀端盖的横截面为倒T形，刮刀端盖中心设置有长条状通孔，所述长条状通孔上端用于进料，下端为出料口。所述出料口突出于刮刀端盖底面，出料口旁设置一个与刮刀端盖等长的弧形刃直线刮刀，刮刀高于出料口。其有益效果为可以集成供料刮平一体式刮刀，将传统供料与刮平整合为供料与刮平同时进行，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN118514327A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410767358.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度随形自由推扫位移机构和控制方法，应用于大尺寸高精度陶瓷光固化/纤维增韧复合增材制造装备中的随行自由推扫和精确定位。位移机构包括大理石台、X轴位移子系统、Y轴位移子系统和Z轴位移子系统，所述大理石台的上侧设置有X轴位移子系统，X轴位移子系统上设置有Y轴位移子系统，Y轴位移子系统上设置有Z轴位移子系统。位移机构可实现XYZ三个方向的运动，X轴、Y轴和Z轴都采用旋转电机驱动封闭式滚珠丝杠来实现高精度的直线运动。
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公开(公告)号：CN118493450A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713180.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银，从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人；S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除；S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解，得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人，进行离心收集；S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集，得到分散在水溶液中的微纳机器人，本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力，进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
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公开(公告)号：CN117571247B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117969204A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410073681.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明涉及岩心制备领域，更具体的说是一种可定制油水分布的岩心制备方法，S1：岩心样品资料获取；S2：建立多材料岩心模型；S3：构建多材料三维岩心实体；S4：多材料三维岩心实体表面差异化修饰；S5：多材料三维岩心实体液相分布重建；扫描测试获取岩心样品数据，形成二维灰度图像，识别图像油水岩成分，构建岩心基质模型，并基于接触相划分为亲油、亲水边缘薄层，建立多材料的岩心模型；采用亲疏水材料及可修饰材料通过多材料DLP打印技术制备多材料岩心；将多材料岩心置于改性环境中，选择性地对不同材料表面改性；将多材料岩心完全填充油相，采用室内水驱方式注入水相，制备得到可定制油水分布的岩心。
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