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公开(公告)号：CN115979225A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716317.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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公开(公告)号：CN110311324B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810256024.1
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种折叠旋转式跨越架，该跨越架包括支撑机构、竖直设置于所述支撑机构上的升降机构和执行机构；所述升降机构包括设置于所述支撑机构上的升降台、竖直方向固定于升降台上的滑轨、设置于滑轨一侧的上下滑块、下滑块通过动力绳由设置于支撑机构另一侧的转向滑轮控制；所述执行机构包括与上滑块相连的折叠臂、与下滑块相连的折叠撑杆、固定在折叠臂上方轨道卡槽内的多个封网抱杆和设于折叠臂另一侧的连接销轴；本发明结构简单，降低了工程成本；施工方便；封网速度快，通过旋转机构可轻松实现封网组装功能，不易出现对接不平顺的情况。
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公开(公告)号：CN114295717A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343129.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295716A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111339795.5
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开一种起重机吊臂的表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：支撑件和第一检测件，第一检测件设置在支撑件的下表面；侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，至少一对侧部框架分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，每一半圆形支撑环的两端分别与每一对侧部框架的下端连接，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对起重机吊臂的表面缺陷进行定位，实现全自动化检测。
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公开(公告)号：CN113758793A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111066341.5
申请日：2021-09-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明提供了一种抱杆节点多轴联合加载试验装置、控制方法及系统，包括机架、固定于所述机架上的多个液压加载结构；每个液压加载结构上均设置有力传感器；被测抱杆节点主弦杆的一端固定于所述机架上，另一端与一个液压加载结构连接；被测抱杆节点的多个腹杆杆件的自由端分别与其他液压加载结构连接；所述液压加载结构对所述被测抱杆节点的主弦杆或各腹杆杆件施加轴向力进行抱杆节点多轴联合加载试验，所述力传感器采集并输出采集到的轴向力。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，准确模拟抱杆节点各杆真实受力，得到抱杆节点的力学性能。
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公开(公告)号：CN113675782A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010413951.7
申请日：2020-05-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种具有夹持机构的对接装置，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件和承接件；所述承接件包括第二底座和凹对接头，所述凹对接头包括：开口大小可变的锥形卡爪；所述锥形卡爪与所述第二底座转动连接，且所述锥形卡爪的侧壁向底部倾斜；所述承接件通过所述第二底座固定于一个封网大臂上；所述插接组件包括第一底座和凸对接头，所述第一底座与所述凸对接头转动连接，所述插接组件通过所述第一底座固定于另一个封网大臂上。两侧接头铰接于底座，具有3个转动自由度，可根据对接头的接触情况调整对接姿态，减少了对接作业中对接大臂的调整工作，提高了对接装置的容错性，降低了对接时封网大臂的姿态要求。
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公开(公告)号：CN112194019A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910612393.4
申请日：2019-07-08
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 刘艳梅 , 贾岩 , 张海廷 , 刘涛 , 王鹏举 , 李振东 , 王峰 , 李权 , 许乃文 , 杨磊 , 江明 , 万建成 , 夏拥军 , 张宇 , 金鹏 , 刘劲松 , 韩月 , 刘芮彤 , 段方维
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置，包括翻转机构、千斤顶调节高度模块、起重臂及抓取装置，抓取装置与起重臂连接，翻转机构及千斤顶调节高度模块均位于抓取装置的下方，翻转机构的支撑部为固定端，承载放线滑车的承载部铰接于支撑部上，承载部通过动力源的驱动实现所承载放线滑车的翻转；翻转机构的一侧或两侧设有千斤顶调节高度模块，千斤顶调节高度模块通过具有的液压千斤顶的升降调节放线滑车的位置；抓取装置的上端与起重臂连接、并在起重臂上移动，下端为吊装更换零件的吊装端。本发明固定方式简单，可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片。
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公开(公告)号：CN112098188A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910519606.9
申请日：2019-06-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 杭州应敏科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线控制载荷释放装置，包括外壳，以及同轴设置的推杆组件和载荷组件；推杆组件的一端设有倒锥形的刚性组件；载荷组件包括两个杠杆结构；载荷组件在杠杆结构的中部支点处与外壳的底边转动连接；杠杆结构的一端与刚性组件的锥形面上下滑动连接，另一端为具有钳口的弧形结构；两个杠杆结构可通过钳口卡合；当卡合时钳口用于悬挂重物，分开时可释放重物，本发明提供的装置结构安全性高，结构简单，承载力高。
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公开(公告)号：CN112096773B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910524734.2
申请日：2019-06-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种缓冲吸能装置、悬索式跨越架及其工作方法，缓冲吸能装置包括主杆、套筒和弹性组件；主杆为锥形凸台；套筒为与主杆配合的中空结构，包括：第一部分和第二部分，且第一部分的外径小于第二部分外径；套筒第一部分套接于主杆窄部，且圆周侧设有弹性紧箍件；套筒第二部分通过弹性组件与主杆宽部套接，本发明提供的缓冲吸能装置、悬索式跨越架抗冲击性能好，结构及工作方法简单，且降低了工程成本。
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公开(公告)号：CN117977437A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410321936.8
申请日：2024-03-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路用随动防护悬索式跨越架，包括绝缘网，绝缘网设置在被跨越物的上方，绝缘网设置在封网装置上，封网装置上设置有承载索，承载索的一端与地面固定连接，另一端经封网装置连接至承载索牵引装置；绝缘网的上方设置有放线装置，放线装置与绝缘网之间设置有距离监测装置，距离监测装置用于监测放线装置与绝缘网之间的落线高度，本发明实现了悬索式跨越架封网自动化，减少高空人员作业，降低施工人员作业风险，提高工作效率。
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