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公开(公告)号:CN113513982A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110725785.9
申请日:2021-06-29
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B11/00
摘要: 本发明涉及机器视觉及振动测量学技术领域,具体提供了一种基于机器视觉的引流线风偏摆动监测装置及方法,旨在解决在线振动监测装置的安装与检修维保不方便的技术问题。所述装置包括:外壳1、置于所述外壳1内部的视频采集模块3、数据分析系统5和供电系统6,以及置于所述外壳1外部的天线7和用于固定所述外壳1的附属固定部件8;采用该装置进行引流线风偏摆动监测具有非接触、大视场、阈值/受控启动、边缘采集/分析/预警等特点,消除风振状态测量对引流线本体造成的安全隐患,提高监测装置的检修维保便捷性,提升风振数据获取能力,为输电线路跳线风振状态评价、风险评估与灾害防治提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN115979225A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211716317.6
申请日:2022-12-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器视觉技术领域,具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置,包括:基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标;启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块,并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄;基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量;本发明提供的技术方案,通过预测运动物体将要到达的目标区域,以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机,将多目视觉测量简化为双目视觉测量,降低图像处理的数据量,实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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公开(公告)号:CN116768062A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310618278.4
申请日:2023-05-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质,包括:基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置,计算吊件的中间位置;基于预设的第一算法,计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径;基于吊装环境信息,确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径;第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定;本发明对吊装过程进行分解,将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题,降低了路径规划的难度,提高路径规划的效率;考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径,按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号:CN116347619A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310401591.2
申请日:2023-04-16
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04W72/0453 , H04W24/02 , H04W76/10
摘要: 本申请涉及数据通信技术领域,在第一方面公开了一种基于多载波的无线通讯系统,包括第一通讯设备上的数据发送模组、第二通讯设备上的数据接收模组,第一通讯设备与第二通讯设备进行无线通讯;数据发送模组包括载波预制模块、载波确认模块、资源分配模块、通讯发送模块;数据接收模组包括状态反馈模块、载波反馈模块、通讯接收模块。在第二方面公开了适用于上述系统的基于多载波的无线通讯方法。本申请通过载波确认模块发送的确认信息来确认第二通讯设备能够接收并识别的载波配置,从而确保第一通讯设备能够与地儿通讯设备之间建立稳定的数据连接,并且,通过资源的合理分配,更好的利用多载波传输的方式,实现设备之间的高速数据传输。
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公开(公告)号:CN109103924B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201810846610.1
申请日:2018-07-27
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国网上海市电力公司
IPC分类号: H02J3/38
摘要: 本发明涉及电力系统中可再生能源并网仿真计算技术领域,是一种基于柔性分析的可再生能源消纳能力关键因素的分析方法,包括建立基于时序生产模拟的可再生能源消纳能力评估模型;在可再生能源消纳能力评估模型中的控制变量的基础上,引入柔性参数计入目标函数中;建立可再生能源消纳能力柔性优化模型;根据输入的不同柔性参数,构建不同侧重点的场景,以用于反应不同的柔性约束对可再生能源消纳能力的关键因素分析。本发明由于采用时序生产模拟的方法从源网荷储多个方面入手建立可再生能源消纳能力评估模型,并引入柔性参数对各影响因素进行量化分析,在消纳量最大和经济性最好之间进行最优权衡。为科学合理开发可再生能源提供理论依据。
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公开(公告)号:CN109103924A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810846610.1
申请日:2018-07-27
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国网上海市电力公司
IPC分类号: H02J3/38
摘要: 本发明涉及电力系统中可再生能源并网仿真计算技术领域,是一种基于柔性分析的可再生能源消纳能力关键因素的分析方法,包括建立基于时序生产模拟的可再生能源消纳能力评估模型;在可再生能源消纳能力评估模型中的控制变量的基础上,引入柔性参数计入目标函数中;建立可再生能源消纳能力柔性优化模型;根据输入的不同柔性参数,构建不同侧重点的场景,以用于反应不同的柔性约束对可再生能源消纳能力的关键因素分析。本发明由于采用时序生产模拟的方法从源网荷储多个方面入手建立可再生能源消纳能力评估模型,并引入柔性参数对各影响因素进行量化分析,在消纳量最大和经济性最好之间进行最优权衡。为科学合理开发可再生能源提供理论依据。
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公开(公告)号:CN117945284A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410300489.8
申请日:2024-03-15
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输电线路施工领域,公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法;所述系统包括:双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统;双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂,抱杆平臂的内端与铁塔转动连接;两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车,第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩,第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩;若干牵引装置设置于地面;牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件;协同控制系统,用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统,可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力,解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116432903A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310339077.0
申请日:2023-04-01
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/30
摘要: 本发明公开了一种通信仿真数据管理系统,属于数据管理技术领域;本发明包括数据提取模块、数据处理模块、数据整合模块、管理平台、计算机端口和注册登录模块;本发明中通过设置数据处理模块、数据整合模块和管理平台,利用处理模块和数据整合模块得到用于代表计算机端口处理水平的数据结算值,便于后续管理平台根据数据结算值的大小对未处理仿真数据进行分配,提高了仿真数据的处理效率;通过设置注册登录模块,注册者通过登录注册信息进入管理平台内,查阅管理平台内存储的仿真数据,提高了仿真数据的查找效率,实现对仿真数据的管理和共享,满足用户对现有仿真数据的分析需求。
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公开(公告)号:CN116718107A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310618499.1
申请日:2023-05-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质,包括:双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块;双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上,用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照,得到吊件的位姿图像并发送;超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站;标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号;基站安装于地面,用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送;本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置,并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时,利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态;相较于传统的目测法,有效提高了吊件的位姿测量精度。
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公开(公告)号:CN110120676B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910526512.4
申请日:2019-06-18
申请人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J3/24
摘要: 本发明涉及一种换流站功率控制技术领域,是一种基于模拟同步电机特性的MMC‑HVDC换流站功率控制方法及系统,前者包括以下步骤:在基于模拟同步电机特性的MMC‑HVDC换流站中添加附加功率控制器;附加功率控制器投切控制,即判断附加功率控制器是否工作于有源状态,响应于附加功率控制器工作于有源状态,则附加功率控制器通过频率偏移量ferr的滞环控制实现选择性投切。本发明为消除由本地电网频率静态随机波动导致换流站传输功率的偏移,设计了利用有功功率偏移量积分实时修正频率标称值的附加功率控制器,解决了同步电机模拟控制本地电网频率静态随机波动时不能精准控制有功功率的问题,实现了主电网通过直流系统参与本地电网调节的选择性。
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