公开(公告)号：CN117302593A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311385607.1

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  沈轶岭 ,  封承霖 ,  刘海东

IPC: B64U50/32 ,  B64U50/37 ,  B64U60/10 ,  B60L53/37

Abstract: 本发明公开了一种用于快速部署海上充电的氢燃料电池无人机，属于无人机技术领域。包括无人机机体框架，所述无人机机体框架的下方设有氢燃料电池组件，所述氢燃料电池组件包括氢燃料电池仓和氢气瓶，所述氢燃料电池仓的下方设有氢气瓶安装机构，所述氢气瓶安装机构包括对称设置的气瓶连接臂，所述气瓶连接臂的两端上均设有中空设置的气瓶固定装置，一侧设置的所述气瓶连接臂两端部上的气瓶固定装置上均设有气瓶放置口盖，所述气瓶放置口盖的一侧分别与气瓶连接臂的两端铰接。本技术方案用以解决海上通讯设备不能响应不及时的问题，以及海上应用无人机进行补能操作时，需设置额外的漂浮系统，导致无人机的重量大，续航短的问题。

公开(公告)号：CN115436002A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211295961.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  马丁 ,  邓耀群 ,  刘海东

IPC: G01M9/02 ,  G01M9/04 ,  G01M9/06

Abstract: 本发明提出了一种用于测试燃料电池动力系统的风洞测试平台，涉及燃料电池动力系统技术领域。一种用于测试燃料电池动力系统的风洞测试平台，其包括风洞装置、信息采集模块和控制模块，信息采集模块与控制模块连接。风洞装置用于为燃料电池动力系统提供可调节风速的连续气流。控制模块用于调整燃料电池动力系统的物理参数。基于物理参数，信息采集模块用于采集风洞装置的风速信息和燃料电池动力系统的测试信息，并将风速信息和测试信息传输至控制模块。控制模块还用于根据风速信息和测试信息进行数据分析和反馈。从而实现了测试在不同风速条件下燃料电池动力系统的稳定性和压力及其他物理参数的目的。

公开(公告)号：CN218877622U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320224495.0

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  刘海东 ,  胡练 ,  田野

IPC: B64U50/32 ,  H02J7/34 ,  H02J7/00 ,  B64U50/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于燃料电池飞行器的新型电源管理模块，属于燃料电池飞行器技术领域，管理模块包括氢气瓶、氢燃料电池、控制器、电源管理模块、用于供电的锂电池以及输出电机，氢气瓶与氢燃料电池通过供氧管路连接，氢燃料电池与控制器电连接，控制器与电源管理模块电连接，电源管理模块与锂电池连接，电源管理模块还与输出电机连接，氢燃料电池内设有进气道。氢燃料电池启动后空气进入氢燃料电池内部，氢气瓶里的氢气通过也进入氢燃料电池内部，空气与氢气结合反应发电，产生的电能进入燃料电池控制器、电源管理模块，锂电池的输出端与电源管理模块的输出端进行并联，电能通过并联总线给输出电机供电，实现燃料电池航空器的飞行目的。

公开(公告)号：CN218662419U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223515408.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  封承霖

IPC: B64U20/70 ,  B64U50/30 ,  B64U50/32

Abstract: 本实用新型提出了一种氢燃料电池动力的一体化无人机机身，涉及技术领域。机身骨架固定于机身壳体和尾盖壳体内部，机身壳体与尾盖壳体通过铰链连接形成机身；机身骨架包括从前至后依次连接的机身肋、尾盖框和尾盖肋，并与机身壳体相连从前至后依次形成一体仓、载荷仓、气瓶室和电机安装室，一体仓内安装飞行控制系统和进排气流道；载荷仓用于安装无人机任务载荷；气瓶室内上下叠放有气瓶和锂电池；电机安装于电机安装室内，且电机转轴固定于电机安装板上。通过整体结构设计，旨在方便无人机部件的维修和更换，同时充分合理利用壳内空间，从而减小飞行风阻与整体重量，以保证无人机能够垂直起降，还能大大提高续航能力。

公开(公告)号：CN221341103U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322723264.7

申请日：2023-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  唐煜翔 ,  刘海东 ,  沈轶岭

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本实用新型属于飞行器结构设计技术领域，公开了一种内置电路的无人机机体，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。本实用新型通过将电控线路迁移至蒙皮夹层内，一方面，有效避免电控线路穿插于机体内部，并且能够防止电控线路受到外力损伤；另一方面，电控线路分隔设置，降低大电流对信号干扰，且电控线路无需具备抗干扰能力，可减轻自身重量，提升无人机整体续航。

公开(公告)号：CN219267708U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320224434.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  陈俊孩 ,  刘玉

IPC: H01M8/0662 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04828 ,  B64U50/32

Abstract: 本实用新型公开了一种氢动力无人机燃料电池氢气循环系统，属于燃料电池技术领域，包括：高压氢气瓶、燃料电池、汽水分离器、气囊以及增压泵，所述高压氢气瓶通过导管与燃料电池的进气端连接，所述燃料电池的出气端与所述汽水分离器的进气端通过导管连接，所述汽水分离器的出气端与所述气囊的进气端通过导管连接，所述气囊的出气端与增压泵的进气端通过导管连接，所述增压泵的出气端与所述燃料电池的进气端通过导管连接。本实用新型通过设置气囊对质子交换膜燃料电池排放的尾气中未被反应的氢气进行回收利用，提高氢气使用率，降低质子交换膜燃料电池运行成本。