公开(公告)号：CN107063012B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201710330005.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  邢泽阳 ,  王茁 ,  王涛 ,  王程 ,  邢家轩 ,  周剑琦 ,  兰荻 ,  吴升鹏 ,  徐宝年 ,  杨川 ,  徐林

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/02 ,  F42D5/00

Abstract: 本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。

公开(公告)号：CN107724385A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710894284.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  李诚 ,  王茁 ,  王涛 ,  王程 ,  邢家轩 ,  周剑琦 ,  兰荻 ,  吴升鹏 ,  陈凯旋 ,  杨川 ,  徐林

IPC: E02D7/00 ,  E02D7/14

Abstract: 本发明提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有两支撑架，两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，每个底座上铰接有翻转液压缸，翻转液压缸的输出端通过连接轴、三角板、连杆驱动支撑架翻转，导向支撑体端部伸入至外框内，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。本发明是能完成翻转海洋基桩的任务，减小工程时间与成本。

公开(公告)号：CN107442997A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710832722.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  兰荻 ,  张波 ,  王涛 ,  王程 ,  邢家轩 ,  周剑琦 ,  邢泽阳 ,  吴升鹏 ,  王欣同 ,  杨川 ,  徐林

IPC: B23K37/047

CPC classification number: B23K37/047 ,  B23K37/0461

Abstract: 本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台，包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构，支撑机构用于支撑本发明的结构，翻转机构用于调整本发明的角度，限位机构用于限制本发明的角度，中部升降机构调整本发明的高度，中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成，分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转，完成多角度焊接作业，也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。