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公开(公告)号：CN108923820A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810663042.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明基于消息和随机序列联合索引调制的跳频通信技术方法，属于无线通信技术领域。将索引调制技术(Subcarrier Index Modulation，SIM)引入基于IFFT/FFT的跳频(FH based on IFFT/FFT，FI)通信技术，采用消息驱动和跳频随机序列驱动结合的方式从IFFT/FFT模块的所有子载波中选择部分子载波进行激活来传输调制符号，其他子载波保持静默状态。本发明用消息和跳频随机序列联合索引调制的方式实现频率跳变，与FI通信技术相比，本发明具有更高的频谱效率、传输效率；与基于IFFT/FFT框架的索引调制跳频(SIM-FH based on IFFT/FFT，SFI)通信技术相比，本发明具有更高的频点跳变随机性，更好的隐蔽性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN102724155A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152305.5
申请日：2012-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供的是一种基于分数傅里叶变换的高频域能量集中度同步方法。串接三个切普信号作为同步信号，并将所述同步信号在发射端发射；接收端接收发射的同步信号，并对接收的同步信号进行分数傅里叶变换，得到分数域幅度谱；检测所述分数域幅度谱上的三个峰值位置，与无时偏、无频偏的峰值位置进行比较，获得偏移差；根据所述偏移差计算系统的时偏和频偏；根据所述系统的时偏和频偏，调整系统时间窗位置和本地载波频率，实现同步。针对现代调频通信系统所采用的同步方法中，同步信号频域能量集中度低，影响系统同步精度的问题，提供了一种基于分数傅里叶变换的同步方法。适用于通信信号传输的同步。
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公开(公告)号：CN102223332A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110147162.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/20
Abstract: 本发明提供的是一种二分之一连续相位切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T，计算调制参数D；根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D，生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的两段型频率变化函数f1(t)和f2(t)；根据频率变化函数f1(t)和f2(t)生成已调信号波形样本s1(t)和s2(t)；根据二进制数字调制的数据和已调波形样本间的映射准则，生成第i个信息码元的已调信号siT(t)，并存储每比特结束时的相位，作为下个调制波形的起始相位。本发明提供的是一种相位连续且码元间已调信号频率变化连续的数字调制通信方法，是一种新的带通型超窄带通信方法，该方法中已调信号能量主要集中在载波附近，频带利用率较高，能在极窄的带宽内实现高速数据传输。
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公开(公告)号：CN102223331A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110147128.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/12
Abstract: 本发明提供的是一种正弦型非线性切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T，计算调制参数D；根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的频率变化函数f1(t)和f2(t)；根据频率变化函数f1(t)和f2(t)生成已调信号波形样本s1(t)和s2(t)；根据二进制数字调制的数据和已调波形样本间的映射准则，生成第i个信息码元对应的已调信号siT(t)；进而生成已调信号s(t)；经过数字-模拟转换器变成模拟已调信号。该种调制方法的两个已调波形样本为频率变化呈正弦型的非线性切普信号。由于已调信号相位连续、已调信号波形样本间的差异较小，正弦型非线性切普键控调制方法生成的已调信号具有极高的能量集中度，利于实现高频带利用率的数字通信。
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公开(公告)号：CN101795253A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010101315.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/10
Abstract: 本发明提供的是一种频率驻留差分调频键控调制通信方法。根据系统要求的频带利用率η，计算调频系数α；根据已调信号的中心频率f0、信息传输速率fs和调频系数α，计算已调波形样本的上限频率(f0+αfs)和下限频率(f0-αfs)，并生成四个已调信号波形样本；计算四个已调信号波形样本在一个码元间隔内的相位变化量；根据双极性二进制数据，差分选取已调信号波形样本，并算siT(t)的初始相位φiT，生成第i码元的已调信号为siT(t)；经DA转换器生成模拟的已调信号。本发明提供了一种相位连续、频率平滑过度的数字调制通信方法，是一种新的带通型超窄带通信方法，该方案中已调信号能量主要集中在载波附近，频带利用率较高，在极窄的带宽内实现高速数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617071B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211224098.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN115765847B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211467828.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，包括建立多无人机协作通信中继选择模型；初始化量子物质量子位置并设定参数；计算量子物质位置适应度函数值；使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质量子位置；使用量子化合反应策略更新量子物质量子位置；使用量子复分解反应策略更新量子物质量子位置，对第i个量子物质的量子位置进行赋值，选择三种更新策略中最优量子位置赋值给量子结构更改策略中第i个量子物质量子位置；使用量子结构更改策略更新量子物质量子位置；更新量子位置至最大迭代次数，将最优量子物质位置映射为中继选择方案并输出。本发明降低了问题求解复杂度，克服易陷入局部收敛的弊端，提升寻优速率。
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公开(公告)号：CN116108927A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211542382.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法，将量子优化方法融合到竹节虫仿生机制计算方法中，得到量子竹节虫机制的计算方法，提升竹节虫算法的收敛性能。利用接收信息数据构造基于Sigmoid核函数的互相关熵协方差矩阵，获得基于Sigmoid核相关熵的低阶矩阵，消除了二阶及以上矩抗冲击噪声能力弱的不足，利用所设计的量子竹节虫机制在搜索区间内求解基于Sigmoid核相关熵的最大似然方程。解决了最大似然法涉及到的多维非线性优化计算量大的问题，提高其搜索效率，也提高了在冲击噪声环境下来波方向的估计精度，同时基于量子编码和模拟量子演化方程设计的量子竹节虫机制具有更快的收敛速度，可以快速获得估计的二维波达方向的全局最优解。
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公开(公告)号：CN115856771A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211468362.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种近场源信源数和定位参数联合估计方法，通过瞭望优化机制进行多峰问题求解，得到多个最优个体位置对应多峰问题的全局最优解，通过将近场源信源数和方向与距离参数联合估计转化为二维多峰问题，能够同时检测谱峰个数和对谱峰位置进行定位，全局最优解的个数代表了信源数，瞭望优化机制中最优个体位置代表了近场源的角度和距离，解决了现有的近场源定位方法需要信源数作为先验知识和计算量过高的技术难题，降低了搜索所需时间，避免了量化误差，实现更高精度的求解。
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公开(公告)号：CN115765847A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467828.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，包括建立多无人机协作通信中继选择模型；初始化量子物质量子位置并设定参数；计算量子物质位置适应度函数值；使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质量子位置；使用量子化合反应策略更新量子物质量子位置；使用量子复分解反应策略更新量子物质量子位置，对第i个量子物质的量子位置进行赋值，选择三种更新策略中最优量子位置赋值给量子结构更改策略中第i个量子物质量子位置；使用量子结构更改策略更新量子物质量子位置；更新量子位置至最大迭代次数，将最优量子物质位置映射为中继选择方案并输出。本发明降低了问题求解复杂度，克服易陷入局部收敛的弊端，提升寻优速率。
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