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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108824436A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810545531.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02D15/08 , E02D29/077
Abstract: 本发明提供一种海底悬跨管道滚轮移动式机械手抓取铺袋装置，海底悬跨管道爬管移动式辅袋装置由卡紧移动机构、机械臂、液压阀与辅袋箱机构组成。机械臂包括手臂与手爪，作业过程中母船将该装置释放到工作区域，装置首先在管道上通过卡紧移动机构进行卡紧，然后可以沿着管道进行移动，当发现有需要进行灌浆填充的悬跨部位时，装置移动到相应的地点，通过机械臂抓取辅袋，并固定到铺设地点，然后进行灌浆操作，完成灌浆操作后释放辅袋，并抓取下一个辅袋，重复上述步骤多次，直至完成该处填充作业。
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公开(公告)号：CN108730669A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810628919.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/136
Abstract: 本发明提供一种用于海底管道修复的智能封堵器，包括清管器、密封锁紧机构、连接机构、支撑行走机构，清管器用于清理管壁以及管中流动的杂质，协助推动封堵机器人进出管道；支撑移动装置是为了保证支撑移动装置的受力均匀以及运动平稳；连接机构采用了球铰链连接，利用双球杆的转动特性保证封堵器在管道中能够适应各种曲率的弯道；密封锁紧机构是对封堵器的位置进行固定锁死并密封。因为管道内存在杂质附着物、焊接处以及各种不平的凹坑与突起，不能将锁紧装置设计成连成一体的整体，而应该设计锁定滑块由圆周上均布的8个锁定爪组成。本发明能精准移动到管道破损处并能保证极高的密封性。用于对海底破损的输油管道进行清理、封堵、连接等项目。
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公开(公告)号：CN107063012B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710330005.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。
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公开(公告)号：CN107724385A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710894284.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有两支撑架，两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，每个底座上铰接有翻转液压缸，翻转液压缸的输出端通过连接轴、三角板、连杆驱动支撑架翻转，导向支撑体端部伸入至外框内，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。本发明是能完成翻转海洋基桩的任务，减小工程时间与成本。
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公开(公告)号：CN107442997A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710832722.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0461
Abstract: 本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台，包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构，支撑机构用于支撑本发明的结构，翻转机构用于调整本发明的角度，限位机构用于限制本发明的角度，中部升降机构调整本发明的高度，中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成，分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转，完成多角度焊接作业，也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。
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