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公开(公告)号:CN118519167A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410790789.9
申请日:2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法,属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题,本发明提供的完好性监测方法的要点包括:在多重风险源之间分配完好性风险与连续性风险;构建用于监测多重风险源的各种相应监测器,对“星‑空‑站”的多重风险源进行完好性监测;最后使用经过多重风险源的完好性监测后的观测量,对“端”的环回定位域进行完好性监测。本发明提供的完好性监测方法实现了对“星‑空‑站‑端”的多重风险源的完好性监测,保障了导航系统的可靠性,为用户提供高精度与高可靠的差分定位服务。
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公开(公告)号:CN101603791B
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN200910072416.3
申请日:2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种毛细冷却器。它包括壳体,壳体内壁是一开有轴向蒸汽槽道的筒I,筒I的槽肋与透气不透水材料隔层紧密接触,透气不透水材料隔层的表面与毛细芯接触,毛细芯与壳体之间为冷却水箱,壳体的一端有与轴向蒸汽槽道相贯通的集水腔,集水腔上设置蒸汽管道,蒸汽管道与冷却水箱中的冷凝管道相连通。本发明具有传热能力强、等温性好、控温精度高、能耗低等优点。适合在航天飞行器的热控等系统中应用。
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公开(公告)号:CN115508868B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211115177.7
申请日:2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法及装置,涉及全球导航卫星系统领域。针对现有技术中存在的对于与生命安全相关的导航应用,需要系统端提供增强数据的完好性信息;且目前为止,尚无开放的、行业公认的标准支持PPP‑RTK应用所需的最低带宽需求,同时为与生命安全相关的导航应用提供完好性信息的问题,本发明提供的技术方案为:基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法,所述方法包括:步骤1:对所述导航信息的GNSS服务信息数据进行增强;步骤2:对增强后的GNSS服务信息进行格式压缩以及宽带优化;步骤3:输出步骤2的处理结果,作为重编码结果。适合应用于生命安全相关的导航的研究中,还可应用于海上导航的信息的处理中。
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公开(公告)号:CN118566946A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410838157.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法,包括:计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率;将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较,化简整周模糊度固定失败模式的数量;将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式,利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平;将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较,若垂直保护水平小于垂直告警极限,则说明当前系统满足完好性需求;若垂直保护水平大于等于垂直告警极限,则说明当前系统不满足完好性需求。
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公开(公告)号:CN101598513B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200910072415.9
申请日:2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F28D20/02 , Y02E60/145
Abstract: 本发明提供的是高温相变蓄热管及蓄热器。包括壳体、设置于壳体中的高温相变蓄热管,其特征是:所述的高温相变蓄热管的组成包括蛇形工质导管,蛇形工质导管外侧带有环形翅片,环形翅片之间安装有扇环蓄热单元,扇环蓄热单元中充装相变材料,蛇形工质导管内装有工质,工质为混合熔盐。它是利用相变材料的固液相变过程来完成能量的存储和释放,其优点是容积小,蓄热密度大,恒温放热,具有一定的开发前景。
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公开(公告)号:CN101702596A
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200910073145.3
申请日:2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明提供的是一种蓄能式太阳能发电装置。包括光伏发电模块、蓄电模块和电控制系统,所述的蓄电模块包括太阳能集热器、蓄热装置和蓄电装置蓄电装置,太阳能集热器收集到的部分太阳能热能存储在蓄热装置中,蓄热装置为蓄电装置提供热量,光伏发电模块与电控制系统和蓄电装置相连,蓄电装置与电控制系统连接。本发明在能量消耗低峰时将光伏发电部分电能储存下来,在能量消耗高峰时再将电能释放出来,从而使该系统具有“削峰填谷”的作用,加强了系统的稳定性。
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