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公开(公告)号：CN109050849A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN109050809A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017380.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明公开了一种造波破冰的船舶自摆式浪式破冰船，属于船舶工程技术领域。本发明提供的船舶自摆式浪式破冰船主要包括：船体，滑块组，滑轨，滑块架，电动机，摇臂，转轴，偏心轮，支架，压载水舱，造波机机翼。电动机驱动摇臂推动滑块组在滑轨上往复滑动，使船体左右摇摆而造出波浪将冰层折断撞碎。船体摆动可调频调幅。电动机还可以驱动船舶艏部的机翼旋转制造波浪。船舶自摆式浪式破冰船改变了现有破冰船的破冰方法，适用于河湖渠道冰厚20厘米的冰层的破冰作业。本发明船舶自摆式浪式破冰船破冰时不与冰层接触。简化了破冰船的船体结构，是一种新的破冰船。
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公开(公告)号：CN108839785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810574964.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN107662693A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710793384.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
CPC classification number: B63H5/15 , B63H2005/075
Abstract: 本发明涉及一种带有导管的吊舱推进器，包括主连接架(1)、辅助支架(2)、舱体(3)、斜支架(4)、螺旋桨(5)和导管(6)，主连接架(1)的一端焊接在斜支架(4)上，主连接架(1)的另一端焊接在导管(6)外壁，导管的重心线和舱体(3)中心线垂直，辅助支架(2)的上下两个支架的一端均焊接在导管(6)的内壁，另一端分别焊接在舱体(3)的上端和下端，螺旋桨(5)安装在旋转轴上，导管(6)通过辅助支架(2)固定在螺旋桨(5)外，吊舱推进器通过斜支架(4)安装在船舶尾部，导管(6)的尾缘是锯齿形结构。该项发明有助于降低吊舱推进器的振动和噪声，给军用和民用船舶推进器的减振降噪提供一种新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305380B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811086831.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。
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公开(公告)号：CN107144416B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710501638.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置，该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成，其中，车轮分为定向轮和万向轮两类，分别安装在最低端，车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶，用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板，钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承，支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运，该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输，具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点，有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号：CN106959204B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710239778.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接，线性模组的滑块上固连有连接板，连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件，每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置，模型冰固定装置内设置有模型冰，拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究，可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用，具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点，有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN107097901B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710239779.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
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公开(公告)号：CN108626926A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810188693.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰水池的冷气式制冰装置，包括送风装置、下放装置、冰水池、PC机、空调、空调压缩机，所述下放装置包括电机、滑轨、链条，滑轨的上端连接实验室屋顶，电机连接链条，电机启动后，链条可上下转动，从而带动滑轨收起或伸出，送风装置位于滑轨的下端，冰水池位于送风装置的下方，冰水池上方设置温度传感器，温度传感器连接PC机,PC机通过空气压缩机连接空调，空调连接送风装置。本发明通过控制送风的温度及送风速度可以控制模型冰的生长速度，可以精确地控制模型冰的生长速度，为破冰试验提供高质量的模型冰。
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