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公开(公告)号：CN110297218B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910613651.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的雷达信号未知调制方式检测方法，属于电子识别领域。包括从雷达信号数据库中顺序采集所有雷达信号；利用时频变换，通过崔‑威廉斯分布和短时傅里叶变换获得雷达信号时频图像；结合深度学习，用时频图像对生成对抗网络进行参数训练，保存判别器参数；利用判别器参数构成判别器，组合各判别器对雷达信号进行判别；结合群智能优化算法的思想，利用改进乌鸦搜索算法优化各判别器的权重参数，得到最佳的判别结果；最后保留判别器的参数以及各权重参数，对接收到的雷达信号进行检测。本发明结合时频变换、深度学习、改进乌鸦搜索算法，实现了稳定、快速、高精度的未知调制方式的雷达辐射源信号检测，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109256617B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811017317.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及超宽带天线领域，具体涉及一种阻带可调的新型微带馈电超宽带天线。包括：辐射单元，微带馈线，微波介质基板，接地板，第一C形开路槽，第二C形开路槽，倒U形槽，第一铜片，第二铜片，第三铜片；辐射单元是U形结构贴片，位于微波介质基板的正面上部；微带馈线是带状结构，连接辐射单元和同轴电缆；接地板位于微波介质基板的反面下部；第一C形开路槽在辐射单元左侧，第二C形开路槽在辐射单元右侧；倒U形槽在接地板上；第一铜片第二铜片C形开路槽的开槽口部位；第三铜片在倒U形槽开槽中心部位。本发明仅需灵活控制槽孔口的开关，就可以很好的实现阻带可调，本发明具有小型化、稳定、灵活和控制简单等优异特性。
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公开(公告)号：CN111024086A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911314257.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于群禽寻优技术的多无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。本发明提供的方法通过构建三维空间模型，以指数增长的方式对模型进行分割；将曲率、挠率、爬升角、航迹长度、航迹时长、各无人机间的距离和各无人机与障碍物之间的距离作为航迹评估指标，利用指标之间的关联性和权重的实时性构建航迹评估函数，从而提出一种新的群禽寻优技术对该函数值求解，并结合鱼群公告板交互的思想，得到初始航迹点数据并做平滑处理，最后将优化后的航迹点数据传输给各无人机，从而生成多无人机飞行航迹。该方法适应性好、复杂度低、收敛速度快、准确性高、关联性强，同时该方法适用于规划复杂多变的多无人机自主飞行航迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446877A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811017302.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子侦察识别领域，具体涉及一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法，包括以下步骤：产生九种雷达信号组成雷达信号集；运用时频变换将雷达信号转换为时频图像；对时频图像进行变换使得符合之后的预训练大网络的输入要求；将预处理完的时频图像送入LeNet5网络进行特征提取，从输入层至C5卷积层构成特征提取模块输出提取特征；对上述提取特征步骤得到的数据选择降维的方式进行处理；本发明采用时频分析的方法，将一维时域信号映射到二维时频域，在时频域对雷达信号进行分析与处理，且对于非平稳的雷达信号有更好的效果，本发明采用的自训练网络结构简单，在低信噪比的情况下可以很好的提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107131796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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公开(公告)号：CN109446877B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201811017302.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子侦察识别领域，具体涉及一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法，包括以下步骤：产生九种雷达信号组成雷达信号集；运用时频变换将雷达信号转换为时频图像；对时频图像进行变换使得符合之后的预训练大网络的输入要求；将预处理完的时频图像送入LeNet5网络进行特征提取，从输入层至C5卷积层构成特征提取模块输出提取特征；对上述提取特征步骤得到的数据选择降维的方式进行处理；本发明采用时频分析的方法，将一维时域信号映射到二维时频域，在时频域对雷达信号进行分析与处理，且对于非平稳的雷达信号有更好的效果，本发明采用的自训练网络结构简单，在低信噪比的情况下可以很好的提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109256617A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811017317.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及超宽带天线领域，具体涉及一种阻带可调的新型微带馈电超宽带天线。包括：辐射单元，微带馈线，微波介质基板，接地板，第一C形开路槽，第二C形开路槽，倒U形槽，第一铜片，第二铜片，第三铜片；辐射单元是U形结构贴片，位于微波介质基板的正面上部；微带馈线是带状结构，连接辐射单元和同轴电缆；接地板位于微波介质基板的反面下部；第一C形开路槽在辐射单元左侧，第二C形开路槽在辐射单元右侧；倒U形槽在接地板上；第一铜片第二铜片C形开路槽的开槽口部位；第三铜片在倒U形槽开槽中心部位。本发明仅需灵活控制槽孔口的开关，就可以很好的实现阻带可调，本发明具有小型化、稳定、灵活和控制简单等优异特性。
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公开(公告)号：CN107244400A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710420707.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/26
CPC classification number: B63H1/26
Abstract: 本发明提供一种分叉型螺旋桨叶片，包括桨轴和对称设置在桨轴上的主叶片，所述桨轴是空心桨轴，其内设置有细轴，细轴上设置有绕环，且绕环位于桨轴与细轴之间，所述主叶片是中空的且主叶片的端部设置有凹槽，所述凹槽与主叶片的中空部分相通，所述绕环外表面对称设置有连杆，连杆的个数与主叶片的个数相等，且连杆穿过中空的主叶片，每个连杆的端部设置有附加叶片，且附加叶片位于主叶片的凹槽中，每个连杆上设置一插孔，主叶片的中空的内表面设置有与插孔对应的一排安装孔，插孔与任意一安装孔中设置有插销。本发明的新型螺旋桨具有结构简单、节能效果好的特点，在水面船舶上具有良好的实际应用前景。
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