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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN107010179A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710301446.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/44
Abstract: 本发明提供一种深水立管浮力装置抱夹机构，包括夹具框架、后活动夹具、前活动上夹具、前活动下夹具、前活动下夹具右锁紧机构、前活动下夹具左锁紧机构、后活动夹具锁紧机构和前活动上夹具锁紧机构，通过夹具框架上的U型载荷导轨将抱夹机构连接到立管浮力装置上，并利用螺栓将抱夹机构固定板与立管浮力装置进行固定，防止抱夹机构的脱落；本发明通过夹具框架立管受力面、后活动夹具立管受力面、前活动上夹具立管受力面和前活动下夹具立管受力面抱住立管受力环，将TLP平台立管与立管浮力装置进行连接，并通过锁紧机构锁紧所有活动夹具，保证连接的可靠性。本发明具有结构简单、操作方便、承载能力强、连接可靠、制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106769537A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611148632.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/22
CPC classification number: G01N3/22
Abstract: 本发明提供一种柔性体扭转刚度测试台，用于模拟柔性体在受到扭转力矩的情况，解决了现有试验台结构繁琐、测试精度低的问题。本柔性体扭转刚度测试台包括底座部分、加载装置、限位装置等。底座部分由底座、柔性体及加载盖板组成，待测柔性体倒置安装于底座上，上方安装有加载盖板；加载装置由两组铰链转轴组成，可以将竖直载荷利用柔性体的受压变形特性转化为扭转载荷，并通过限位装置中的限位块及限位柱对测试角度进行限制。本柔性体扭转刚度测试台精度高、结构紧凑、操作简单、加载范围大。
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公开(公告)号：CN107010179B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710301446.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明提供一种深水立管浮力装置抱夹机构，包括夹具框架、后活动夹具、前活动上夹具、前活动下夹具、前活动下夹具右锁紧机构、前活动下夹具左锁紧机构、后活动夹具锁紧机构和前活动上夹具锁紧机构，通过夹具框架上的U型载荷导轨将抱夹机构连接到立管浮力装置上，并利用螺栓将抱夹机构固定板与立管浮力装置进行固定，防止抱夹机构的脱落；本发明通过夹具框架立管受力面、后活动夹具立管受力面、前活动上夹具立管受力面和前活动下夹具立管受力面抱住立管受力环，将TLP平台立管与立管浮力装置进行连接，并通过锁紧机构锁紧所有活动夹具，保证连接的可靠性。本发明具有结构简单、操作方便、承载能力强、连接可靠、制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111204470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161309.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110410580A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910588740.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深水柔性海底管道的铺设装置，包括：可转动地设置在铺管船的甲板上的铺设塔架；沿竖直方向设置在所述铺设塔架上的至少一个张紧机构；与所述张紧机构相对地设置在所述甲板的侧壁上用于对管道进行夹紧避免其晃动的悬挂夹具；两端分别与所述铺设塔架和所述甲板连接用于调节所述铺设塔架之角度的至少一个角度调整机构；安装在所述铺设塔架和所述甲板上用于辅助铺管、弃管或者收管操作的辅助操作机构。该深水柔性海底管道的铺设装置结构合理、完整，功能齐全，实现了模块化，便于组装，能够能够安全高效的实现上管，铺管，以及在特殊情况下的弃/收管作业。
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公开(公告)号：CN206501987U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720183142.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型涉及一种张力腿平台筋腱的临时浮力装置，包括浮筒和用于调节浮筒浮力的浮力调节装置。浮筒的侧面上形成有用于卡合到张力腿的筋腱上的开口，浮筒的浮心在开口内，且浮筒的浮心与张力腿的筋腱的中心位置对应。浮力调节装置与浮筒的内腔连通，以控制浮筒内气体的体积，进而调节浮筒的浮力。本实用新型的张力腿平台临时浮力装置可在张力腿平台安装过程中，依靠浮力为张力腿筋腱提供足够的张紧力，从而保证在张力腿平台主块运抵工作海域之前，筋腱能够在水中保持安全的姿态，防止由于筋腱自重导致的筋腱倾覆和因海流等外载荷导致的筋腱过度倾斜。进一步地，通过对浮筒浮力的调节，满足不同浮力的需求，提升了适用性。
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公开(公告)号：CN206664889U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720478558.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型提供一种深水立管浮力装置抱夹机构，包括夹具框架、后活动夹具、前活动上夹具、前活动下夹具、前活动下夹具右锁紧机构、前活动下夹具左锁紧机构、后活动夹具锁紧机构和前活动上夹具锁紧机构，通过夹具框架上的U型载荷导轨将抱夹机构连接到立管浮力装置上，并利用螺栓将抱夹机构固定板与立管浮力装置进行固定，防止抱夹机构的脱落；本实用新型通过夹具框架立管受力面、后活动夹具立管受力面、前活动上夹具立管受力面和前活动下夹具立管受力面抱住立管受力环，将TLP平台立管与立管浮力装置进行连接，并通过锁紧机构锁紧所有活动夹具，保证连接的可靠性。本实用新型具有结构简单、操作方便、承载能力强、连接可靠、制造成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205187499U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520901382.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B65H59/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可开合式履带张紧装置，包括底座、设置在底座上的支撑框架、左右对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第一履带系统、以及上下对称且可相对开合设置在支撑框架上的两个第二履带系统；支撑框架中部设有相垂直交叉且连通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的交叉位置形成夹持通道；两个第一履带系统于夹持通道相对两侧位于第一通道中，两个第二履带系统于夹持通道另相对两侧位于第二通道中，第一履带系统和第二履带系统分别相对开合以夹持管线。本实用新型中，通过四个履带系统的对称、相对可开合设置，可对通过其间的管线进行夹持；由于通过四个履带系统的同时夹持，使得被夹持管线受力更均匀，不易造成管线变形。
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