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公开(公告)号：CN111216914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111204470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111204471B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111216914A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111204471A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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