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公开(公告)号：CN111216914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111922660B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN111922660A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110441044B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910787429.2
申请日：2019-08-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111204470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN112228752B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011100602.6
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下卡箍连接器活动定位防松结构，包括把手、轴向预紧螺栓、推轴、推轴固定板、推轴限位板、防松固定块、旋转导向座、螺钉。其改进之处是：旋转导向座上有旋转导向槽，防松固定块上有旋转导向柱，旋转导向柱可以在旋转导向槽中沿着旋转导向座中轴线螺旋下降，最终转到防松固定块上的矩形槽的两侧面与拉进螺栓方形头两侧边卡住，就在此位置保持不动。与此同时，把手在远程遥控机器人(ROV)的作用下与其所连接的轴向预紧螺栓、推轴继续旋转下降，直至推轴抵住旋转导向块为止，即完成了对拉进螺栓的限制，完成了防松。
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公开(公告)号：CN112228752A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011100602.6
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下卡箍连接器活动定位防松结构，包括把手、轴向预紧螺栓、推轴、推轴固定板、推轴限位板、防松固定块、旋转导向座、螺钉。其改进之处是：旋转导向座上有旋转导向槽，防松固定块上有旋转导向柱，旋转导向柱可以在旋转导向槽中沿着旋转导向座中轴线螺旋下降，最终转到防松固定块上的矩形槽的两侧面与拉进螺栓方形头两侧边卡住，就在此位置保持不动。与此同时，把手在远程遥控机器人(ROV)的作用下与其所连接的轴向预紧螺栓、推轴继续旋转下降，直至推轴抵住旋转导向块为止，即完成了对拉进螺栓的限制，完成了防松。
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公开(公告)号：CN112038860A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H01R43/00 , H01R13/523
摘要： 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN111216914A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111204471A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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