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公开(公告)号：CN116238189A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211476891.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合材料加筋耐压壳芯模设计与壳体一体成型方法，本发明属于潜水器耐压壳领域。方法包括以下步骤：芯模材料选择；芯模结构设计；芯模由多个圆弧面分瓣依次沿圆周向排布组装而成，多个圆弧面分瓣由多个优先项圆弧面分瓣和多个非优先项圆弧面分瓣组成，多个优先项圆弧面分瓣和多个非优先项圆弧面分瓣沿圆周向一一交替设置，优先项圆弧面分瓣与非优先项圆弧面分瓣相接触面的偏转角为30°‑45°；在钢轴外圆面的一端至另一端顺次组装芯模；加筋耐压壳一体成型；在每相邻两个芯模之间的环形空间内缠绕纱线，使筋的外轮廓与芯模的外轮廓吻合，之后，在筋和芯模外圆周面缠绕蒙皮，固化成型；芯模脱模。采用本发明的方法组装及脱模简单易操作。
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公开(公告)号：CN114012667A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111452167.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于圆柱型壳体精准装配的平台，属于机械设备装配技术领域。下模板固定在下模板底座上，下模板通过下模板压板组件压紧在工作台上，上模板上装有滚珠导柱机构，滚珠导柱机构与下模板固接，上模板分体盘设置在上模板内，抱紧环压板组件将抱紧环压紧在上模板分体盘上，圆柱型壳体定位块对心时，将其设置在下模板内，圆柱型壳体定位块与下模板中心孔配合；圆柱型壳体定位时，其内侧面与圆柱型壳体定位块外侧面配合，圆柱型壳体落于圆柱型壳体定位块上；粘接法兰对心时，粘接法兰定位块设置在下模板中心孔内，粘接法兰定位块与下模板中心孔配合，粘接法兰放在粘接法兰定位块上，粘接法兰内孔侧面与粘接法兰定位块配合。本发明用于圆柱型壳体装配。
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公开(公告)号：CN110238830A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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公开(公告)号：CN110371324B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
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公开(公告)号：CN103633413B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310667740.6
申请日：2013-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可展开天线的带膜径向肋，属于径向肋天线技术领域，解决了现有的肋板整体采用碳纤维板制作，重量大，且不易于收拢折叠的问题，它包含碳纤维板和双层聚酰亚薄膜，所述碳纤维板与双层聚酰亚薄膜固定粘接，碳纤维板与双层聚酰亚薄膜的下边缘对齐，碳纤维板与双层聚酰亚薄膜的相接面整体粘合，在碳纤维板上侧设置有多个三角形鳍板，并在每个三角形鳍板处设置有悬索孔，在双层聚酰亚薄膜上沿上边缘设置有多个悬索孔，在双层聚酰亚薄膜上的多个悬索孔周围设置有加强膜。本发明用于径向肋天线确保反射面精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350322A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103682667B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310707375.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可微调节间距的径向肋板及调节方法，属于径向肋天线技术领域，解决了目前肋板间的连接方法易导致肋板间距差别大或产生偏斜，影响天线反射面的精度，而且不容易调整修正的问题，一种可微调节间距的径向肋板，它包含肋板本体，在肋板本体上设置有多个连接孔，在每个连接孔两侧设置有间距微调装置；所述间距微调装置包含外壳、绕绳轴和顶丝；一种可微调节间距的径向肋板的调节方法,使用连接绳连接过程中将绕绳轴旋转四分之一周至半周使连接绳绕在绕绳轴上一部分，连接后进行微调整时，通过旋转绕绳轴改变连接绳缠绕在绕绳轴上的数量来调整肋板间距并以顶丝固定。本发明用于支撑折叠天线的反射面。
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公开(公告)号：CN110238830B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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公开(公告)号：CN110350322B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110371324A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
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