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公开(公告)号：CN107167017A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710301256.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F28F1/24
CPC classification number: F28F1/24
Abstract: 本发明公开了一种新型结构的H型肋片管式省煤器。包括圆管、肋片、防磨套等；所有圆管采用平行布置方式，且它们的同一端呈交替状连接在一起，使得所有圆管的内腔相互连通；肋片沿圆管纵向均布，肋片表面垂直于圆管轴向；其特征在于所述圆管上均布的肋片包括两块相同的长方形薄板，两块相同的长方形薄板的长度方向上均布有与圆管横截面形状一致，且相等数量的圆弧形凹槽，两块相同的长方形薄板有圆弧形凹槽的一边对称焊接于所有圆管上，组合成新型的H型肋片管式省煤器结构。
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公开(公告)号：CN107084383A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710301245.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F22D1/02
CPC classification number: F22D1/02
Abstract: 本发明涉及一种新型省煤器防磨罩，是由弧形防磨片、圆管、大防磨片、小防磨片、贯穿式防磨片、耐热钢管等组成，其特征在于：弧形防磨片由钢片制成且焊接于省煤器第一层圆管的管壁上，弧形防磨片一端焊接于贯穿式防磨片，另一端焊接于大防磨片上端，大防磨片下端与省煤器圆管最下层管壁装配后焊接在一起，小防磨片护住省煤器另端出水管和进水管以外的其它管端，并焊接固定，贯穿式防磨片为上下两块，上部贯穿式防磨片一端与弧形防磨片焊接固定，另端穿入炉墙固定，下部贯穿式防磨片与最下根进水管上部配合焊接固定，端头穿入炉墙固定，耐热钢管立于每排省煤器管路间隙，上下两端分别与拉筋配合焊接固定。这种省煤器防磨罩能够使得锅炉迎烟面的磨损程度有很大程度的降低，使用寿命得到延长，有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN108132256A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711469112.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，包括以下步骤：A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像，并将采集的图像发送至控制器中；B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元；C、之后对采集的图像进行分类处理；D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对，将焊接质量不符合的工件进行报警剔除，本发明采用的检测方法能够实现对工件表面焊接质量的高精度检测，进一步提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN107122802A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710300882.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为一种基于改进小波神经网络的滚动轴承的故障检测方法，利用小波包分解后各频段能量的分布作为特征向量输入神经网络，利用改进的小波神经网络完成滚动轴承故障模式的识别。理论和实验证明用该方法提取故障特征能加快小波神经网络的训练速度，能迅速地对滚动轴承进行故障的检测和定位。
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公开(公告)号：CN106740912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077514.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种溃吸动能安全矿车，其组成包括：车头护板，其特征是：所述的车头护板与前段变形槽连接，所述的前段变形槽与前护板连接，所述的前护板与中段变形槽连接，所述的中段变形槽与后护板连接，所述的后护板与后段变形槽连接，所述的后段变形槽与车尾护板连接，所述的车头护板底部、底部前护板和底部后护板分别与变形槽连接，所述的底部前护板、底部后护板分别与前轮支架和后轮支架连接，所述的前轮支架和后轮支架分别与前轴承和后轴承连接，所述的前轴承和后轴承分别与前轴和后轴通过旋转副装配在一起，所述的前轴和后轴两端分别安装有车轮，所述的底部前护板和底部后护板上表面分别安装有座椅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207688915U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820017202.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉检测系统，包括滤波输入电路、反馈调节电路和滤波输出电路，所述滤波输入电路接收机器视觉检测系统信号传输通道内的信号，经反馈调节电路运用运放器AR1反相放大信号，并且运用运放器AR2和三极管Q3实现对数运算处理，运放器AR2的输出信号一路经运放器AR3反馈至运放器AR2的反相输入端内，另一路经电阻R9和电容C4并联组成的RC电路滤波后由信号输出端口输出，也即是输入机器视觉检测系统信号传输通道内，可以对机器视觉检测系统中信号传输通道内的信号进行精确运算，降低检测误差。
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公开(公告)号：CN206590776U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621272137.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型设计塔式起重机领域，特别是涉及一种建筑塔式起重机防摇摆装置。建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，目前市面上防摇摆的装置还比较少，技术也不太成熟，为了克服上述问题，本实用新型提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置。
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公开(公告)号：CN207687266U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721891996.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双向齿轮减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳的内部设置有内壳，且减速器外壳的底端设置有减速器减震板，所述减速器外壳的上端设置有密封盖，所述内壳的内部设置有第一齿轮，且内壳的底端一侧设置有抽油泵。本实用新型结构科学合理，操作安全方便，设置了抽油泵和导油板，能够将润滑油主动喷到减速器内部的齿轮上，减少齿轮与齿轮之间的摩擦，同时润滑油具有降温的特征，能够更好的保护减速器，设置了减速器减震板和电机减震板，能够减少电机和减速器工作时产生的震动，设置了测距轮，能够测量出减速器的安装轴工作多少圈，便于工作人员统计操作，设置了便携把手，便于工作人员移动减速器。
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公开(公告)号：CN206848083U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720222897.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/22
Abstract: 一种钳盘摩擦式扭矩加载装置，包括机体支架、摩擦钳组件、摩擦盘、进油管、出油管、液压控制元件箱、制动主缸、真空助力器、T型导轨、轴承座、弹性联轴器等；摩擦钳体通过螺栓与机体支架固定连接，外接进、出油管、摩擦块磨损报警开关和扭矩传感器；与摩擦钳配合工作的摩擦盘安装于传动轴的一端面法兰盘上，通过螺栓连接；传动轴则通过两个轴承座支撑于机体支架上，另一端连接弹性联轴器；工作过程中，摩擦钳组件中的制动分泵在液压油的促动下使活动摩擦块推向转动的摩擦盘，与此同时，作用在摩擦钳体上的反向液压力推动钳体沿导向销移动，从而卡紧摩擦盘产生加载力矩。本实用新型设计了一种新型钳盘摩擦式扭矩加载装置，能为测试、试验平台等提供多工况加载。
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公开(公告)号：CN204302708U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420710165.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了智能语音家电控制系统，其特征在于，包括母机控制系统和子机控制系统，所述母机控制系统和子机控制系统无线连接。所述母机控制系统包括MCU智能决策控制单元，电连接的语音识别控制单元、子机控制信号无线发射单元和子机环境信息接收单元、人机交互信息输出单元、环境信息采集单元、家电控制信号捕获单元，所述语音识别控制单元无线连接语音信息无线接收单元。所述子机控制系统包括MCU控制信息执行单元，电连接的语音信息采集单元和语音信息无线发射单元、环境信息采集单元和环境信息无线发射单元、母机控制信号无线接收单元、家电控制信号发射单元。所述MCU控制信息执行单元还电连接室内照明控制终端。
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