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公开(公告)号:CN105673704A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610245893.5
申请日:2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C33/585 , F16C33/6614 , F16C33/6651
Abstract: 本发明公开了一种新型内圈弧锥外圈弧形滚道轴承,其组成包括外圈、保持架、滚动体、内圈,所述滚动体通过保持架置于内圈与外圈之间。所述内圈滚道为非对称弧锥面,外圈滚道为纯圆弧面。所述内圈滚道弧锥面和滚动体之间构成润滑油槽。所述内圈滚道弧锥面两侧面与滚动体接触点切线的倾斜角度不同,通过非对称弧锥面滚道使钢球在沿滚道公转的同时,产生侧向的旋滚,实现了轴承工作过程中,钢球与滚道全表面均匀接触,降低了钢球单点接触循环次数,避免了高速机床上轴承滚动体环带状疲劳点蚀的发生,提高轴承寿命,同时所述油槽能够提高轴承润滑效果。
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公开(公告)号:CN118342786A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410563998.X
申请日:2024-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用翻转式打印平台,涉及3D打印技术领域,包括机座、翻转机构和固定横板,所述机座的前侧设置有翻转机构。该一种3D打印机用翻转式打印平台,通过翻转机构可以通过两个电动转轴需要同步工作,通过精确的控制系统和传动装置,确保打印平台能够平稳旋转,并保持正确的角度,连接筒杆和安装条通过连接销轴方式安装,以确保打印平台可以在不同角度下保持稳定,从动限位滚轮和限位伸缩杆配合工作,用于控制打印平台的旋转范围和位置,确保打印过程中不会发生超范围旋转,通过以上部件之间精心设计的配合,可以有效提高翻转式打印平台的稳定性和性能,确保打印过程顺利进行,输出高质量的打印品质。
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公开(公告)号:CN114619290A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210372445.7
申请日:2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置,涉及精密机床设备领域,包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪,检测面上开设有槽,槽通道内安装有工字形导杆,碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接,弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震,提高摆头在头库中定位准度,弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效,预防弹性失效现象,保证精密器件不受损坏,改善摆头入库时的精度保持性。
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公开(公告)号:CN113721548B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111040927.4
申请日:2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控铣头热误差补偿方法及系统,考虑了无误差情况和实际状态下铣头的热误差,并通过建立热误差补偿数学模型,得到了实际加工情况下各误差补偿量;通过将所建立的数学模型导入到热误差补偿系统中,基于温度传感器采集的数据经模/数转换器模块传递到铣头控制系统,分析计算热误差补偿值,进而对铣头实际工作中的热误差进行补偿;通过编写执行程序,经循环加工以满足精度要求,实现了实际条件下的铣头热误差实时补偿和有效控制,有效提高了数控铣头的加工精度。
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公开(公告)号:CN108513801A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810204361.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种用于草莓采摘的新型采摘机构,它包括空心收集铲,空心收集铲收集部分上方有挡板,铲腔内放置电机,电机与空心收集铲外部的旋转切刀相连,空心收集铲通过U形轴连接支撑杆下端,支撑杆上端连接收集箱,收集箱尾部有回收斜面,回收斜面与收集袋连接,收集箱外部连接把手,把手上放有电机开关,收集箱内部放置电源与传送带电机,传送带下端连接空心收集铲,上端接收集箱,两端有挡板,挡板固定在支撑杆上,传送带转角处有压紧换向轮,压紧换向轮分别固定在空心收集铲和收集箱上。本产品解决并优化了其他产品的不足,同时本机构可根据实际情况来调整优化结构,使其具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN107612247A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201711018260.1
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供了一种小型电机定子三爪式绕线机,适用于绕线柱个数为3的整数倍的小型电机定子,包括固定底座、伸缩支架、电机安置装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向固定圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承、导向圆盘旋转销。伸缩支架控制三爪引线架上下运动,配合定子夹具旋转,完成三个绕线柱同时绕线,提高绕线效率,绕线完成后不必改变引线装置方向即可完成漆包线固定、剪断,减少绕线工序,通过调整引线架闭合(张开)角度,可对不同规格定子实现绕线,结果简单,适用性强,大大降低设备成本。
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公开(公告)号:CN107182325A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710371728.9
申请日:2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01B59/043
CPC classification number: A01B59/043
Abstract: 本发明公开了一种侧方牵引农业机械连接装置,包括有框架,框架前端连接牵引杆,牵引杆可与小型牵引车连接,框架末端连接有液压油缸,单边牵引连接装置有三个连接装置可通过螺栓与收获农机车体进行连接。本发明是一种侧方牵引农业机械连接装置,结构简单,设计新颖,安装简便,收获农机具和小型牵引车可进行安装、连接使用,具有很大的实用价值,值得大力推广。
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公开(公告)号:CN106382908A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610960126.2
申请日:2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型圆柱滚子外形尺寸测量机构,其特点是:在测量机构上安装了四个接触式位移传感器,当圆柱滚子被推送到测量工位,圆柱滚子的直径、长度由两组位移传感器分别直接测量出来,圆柱滚子的锥度由另外两个接触式位移传感器间接测得。将这种测量机构应用于自动检测系统中,大大提高了检测效率和生产效率,又可以对圆柱滚子按照尺寸等级分组,并将不合格的圆柱滚子筛选出来。
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公开(公告)号:CN103240273B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201310179500.1
申请日:2013-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 铝硅合金轧制系统及轧制方法。4004铝硅合金由粗大板片状的硅晶粒和铝基体组成,热轧过程铸锭发生复杂塑性变形,由于硅晶粒对铝基体的割裂作用,导致板带边部出现裂纹现象,经过进一步加工,板带产生裂边缺陷,限制了铝硅合金的发展。本发明的组成包括:子轧制系统A(6),所述的子轧制系统A由加热炉(1)、输送带(2)、轧机(4)组成,所述的加热炉通过所述的输送带与所述的轧机的轧辊(3)连接。本发明用于4004铝硅合金的轧制。
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公开(公告)号:CN105805167A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610245891.6
申请日:2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C33/585 , F16C33/6614 , F16C33/6651
Abstract: 本发明涉及一种新型内圈锥形外圈弧形滚道轴承,包括内圈、外圈、保持架、滚动体。所述滚动体通过保持架置于内圈与外圈之间。所述新型轴承内圈上的滚道为非对称锥形结构,滚道两侧倾斜角度不同,所述新型轴承的滚动体与内圈滚道留有空隙,所述外圈滚道横截面为对称结构,且滚道底部为直线段,两侧面为弧形。本发明通过内圈滚道两侧面斜度的不同,使钢球在滚动过程中实现与滚道的全表面接触,提高钢球的使用寿命。内圈滚道与滚动体之间的间隙能储存过剩的润滑油或润滑脂,使滚动体充分得到润滑,减少摩擦温升,提高轴承的可靠性,从而保证该新型轴承能在高速环境下保持良好的工作性能。
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