公开(公告)号：CN112027908A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010705273.1

申请日：2020-07-21

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 李明宇 ,  王映红 ,  张科科

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/48 ,  G06N3/12 ,  G05B11/42

摘要： 本发明涉及一种基于在线遗传算法的无人天车摆角控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：计算遗传算法适应度，遗传算法选择、遗传算法交叉、遗传算法变异、遗传算法收敛判断和遗传算法解码；根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对遗传染色体进行更新迭代，将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。本发明的有益效果是：把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。

公开(公告)号：CN110814050A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911018054.X

申请日：2019-10-24

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 李明宇 ,  李晓刚 ,  王映红 ,  胡运杰 ,  唐凤敏 ,  刘建华 ,  张科科 ,  么坤 ,  孙晓光

IPC分类号： B21B37/58 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计神经网络层结构；神经网络的轧机模型输出层和输入层网络节点的确定；设定网络初始权值和神经网络学习率，初始权值选择较小的随机数,学习率选取0.01；神经网络的轧机模型的在线自适应控制和离线自适应控制，得到轧制力输出值，存入数据库。本发明有益效果：采用在线和离线相互结合的方式对轧机产线的轧机轧制力进行自适应调节，实现了对轧机轧制力的自动控制，有效提高了钢卷产品质量。

公开(公告)号：CN113106243A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110267949.8

申请日：2021-03-11

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 李明宇 ,  李晓刚 ,  张科科 ,  秦建伟 ,  刘建华 ,  唐凤敏 ,  胡运杰

IPC分类号： C21D11/00 ,  C21D1/26

摘要： 本发明涉及一种连续退火炉温度自动控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度，设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，设计粒子群算法系统误差；将优化后的P、I和D参数存入连续退火炉oracle数据库后传输给连续退火炉PID控制器进行燃料阀门开度调整。本发明把粒子群算法和燃料阀门开度的PID控制系统相结合，采用在线调整的方式对连续退火炉温度进行自适应控制，把连续退火炉的温度数值控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷产品质量、降低能耗以及减少了环境污染。

公开(公告)号：CN113093728A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110251913.0

申请日：2021-03-08

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 李明宇 ,  李晓刚 ,  张科科

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度，设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，设计粒子群算法系统误差。根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对粒子群进行更新迭代，将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。

公开(公告)号：CN112035462A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010706515.9

申请日：2020-07-21

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 宋玉倩 ,  王映红 ,  么坤 ,  孙晓光 ,  李明宇 ,  秦建伟 ,  唐凤敏 ,  秦振东 ,  张智勇

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/24 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明涉及一种基于酸轧过程控制自动化系统新增拉窄量的方法，属于轧机系统工艺控制技术领域。本发明的技术方案是：收集到数据后，运用PL/SQL开发语言，在酸轧过程控制自动化系统数据库中导入拉窄量的数据，在程序中通过调用触发器，自动根据钢卷钢种、宽度和厚度筛选出相应的拉窄量，筛选出拉窄量后，再将拉窄量加到钢卷宽度中进行生产。本发明的有益效果是：减少人员干预，提高工作效率，增加了数据准确性，适合批量信息修改，更符合现在的技术需求，具有设计合理、结构简单，使用方便等特点，具有很好的推广使用价值。

公开(公告)号：CN111915054A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010512698.0

申请日：2020-06-08

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 李明宇 ,  王映红 ,  么坤

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于离线神经网络的重卷延伸率自适应优化方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：采用离线神经网络控制方式，选取对重卷机组的拉矫机延伸率有影响的钢种分组号、钢卷的厚度、钢卷宽度、钢卷内径、钢卷密度和带钢速度作为神经网络的输入层节点，选取重卷机组的拉矫机延伸率作为神经网络的输出层节点，对重卷机组的拉矫机延伸率计算模型进行离线优化，实现对冷轧重卷产线钢卷拉矫机延伸率的离线自适应控制。本发明保证冷轧重卷产线钢卷拉矫机延伸率设定值计算的精确度，从而保证冷轧重卷产线成品钢卷质量。