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公开(公告)号：CN117483452A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311488098.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种热轧带钢厚度波动的判定方法，通过实时采集基于带钢长度的厚度偏差曲线数据，在精轧出口测厚仪采集厚度偏差曲线结束时，获取带钢目标厚度和预设的评价标准，其中预设定的评价标准分为三类，根据带钢目标厚度分别适应不同的评价标准，根据厚度偏差曲线数据计算出反映厚度波动程度的评价指标，并与预设的评价标准比较进行判定，当评价指标的值超出评价标准时，报警并记录报警对应的带钢长度方向上的位置信息。本发明的判定方法，可有效对热轧带钢厚度波动做出准确判定，尤其是需要进行冷轧生产的薄规格带钢厚度波动，做到厚度异常产品在本工序及时封锁，避免厚度波动剧烈的产品流转到下游工序、给下游工序生产稳定带来严重风险。
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公开(公告)号：CN111856932B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010633658.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN113106243A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110267949.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种连续退火炉温度自动控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度，设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，设计粒子群算法系统误差；将优化后的P、I和D参数存入连续退火炉oracle数据库后传输给连续退火炉PID控制器进行燃料阀门开度调整。本发明把粒子群算法和燃料阀门开度的PID控制系统相结合，采用在线调整的方式对连续退火炉温度进行自适应控制，把连续退火炉的温度数值控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷产品质量、降低能耗以及减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN113093728A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110251913.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度，设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，设计粒子群算法系统误差。根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对粒子群进行更新迭代，将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。
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公开(公告)号：CN112893483A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112442.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明涉及一种防止中间辊道带钢起套的方法，属于冶金行业轧钢技术领域。技术方案是：按照以下步骤进行操作：（1）计算起套量△L，即L2‑L1；（2）计算起套率e，e=△L/L；（3）计算出粗轧末机架级联速度修正系数g，（4）使用修正系数g修正粗轧末机架速度：当判断出中间辊道带钢起套并计算出粗轧末机架级联速度修正系数g后，在修正粗轧末机架速度前，对修正系数g进行上下限检查，极限检查后的修正系数g乘以粗轧末机架速度设定值，达到新的速度设定，用于调节粗轧末机架，从而防止中间辊道带钢起套。本发明的有益效果是：通过逻辑算法对中间辊道带钢起套情况进行判断，然后对粗轧末机架速度修正，以达到防止中间辊道带钢起套的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112246879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010825761.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：将板形仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的板形仪的数据；保障在一组楔形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态。本发明的有益效果是：提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高楔形控制功能的输入输出精度，楔形设定、楔形的动态控制提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。
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公开(公告)号：CN111898848A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010525369.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明基于SAP/PP模块与MES系统的集成，实现了生产订单创建、排产信息上传，以及生产订单确认、投料、收货和关闭，包括MES按需求触发SAP创建生产订单；SAP将生产订单自动下达到MES；MES上传排产信息到SAP；MES触发生产订单确认，从SAP返回确认号和确认计数器；MES触发SAP系统完成生产订单投料、收货和关闭。通过SAP与MES集成，构成了计划、控制、反馈、调整的完整闭环系统，解决了企业计划管理和车间生产现场控制的脱节问题，提高了整个系统的工作效率和集成平滑度，保证数据的一致性与业务流程的连贯性，并大幅度节约各环节衔接的时间，减少了人力环节和失误率，提高效率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN111482466A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010202283.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种轧机加速度的设定方法，属于热轧技术领域。技术方案是：在数据库中建立轧机加速度和精轧入口温度斜率参数表；采集实际轧机加速度和精轧入口温度值，通过计算方法用温度斜率计算得出加速度修正系数，最终得出轧机加速度，将轧机加速度和精轧入口温度斜率存储到模型数据库表中，用于下次轧机模型计算预测速度曲线。本发明的有益效果是：采集带钢每个控制样本的实际加速度和精轧入口温度实测数据，通过线性回归计算中间坯精轧入口温度斜率，用于修正计算加速度，最终得出控制模型表中的轧机加速度，使得模型预测速度曲线更加精准，提高了轧制稳定性和产品质量。
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公开(公告)号：CN107885697A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711002606.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
CPC classification number: G06F17/11 , B66C13/18 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车作业位置几何模型化，增加二层钢卷位置坐标精确计算功能模块；根据坐标系的建立，它们或x坐标值相同或y坐标值相同，同时一层的z坐标值也相同，二层库位只有在其对应的两个一层位置都有钢卷时才有效。本发明的有益效果是：可以保证系统库位信息、钢卷信息与库区现场实际高度一致，杜绝功能模块信息输入与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将一层两相邻库位坐标、三个库位钢卷外径作为参数传给二层钢卷位置坐标精确计算功能模块即可得到二层库位钢卷在库区坐标系里的精确坐标。
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公开(公告)号：CN111523756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010191730.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于APS的钢铁企业内部生产机组速度的自动计算和修正方法，包括在APS系统中搭建数据库接口平台，为处理接口数据提供基础；在APS系统中设置数据库任务，实现反馈数据接收后的更新处理及计算；设置接收数据的标准及规范；解析接口数据电文信息，自动计算相应机组的速度；将机组速度结果应用于APS系统的交期计算。本发明实现了钢铁企业各生产流水线机组的分钢种、规格的加工速度计算，将数据跟踪至每个生产件次单元，提高机组速度准确性，第一次将机组速度按钢种、规格细化到每一个件次计划单元，简化人工操作，提高工作效率，通过自开发程序实现了系统内动态参数的优化和计算，在实际应用中取得了良好的应用效果。
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