公开(公告)号：CN111488552A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010332381.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 商丘师范学院

Inventor： 张欢庆 ,  刘杰 ,  贾廷见 ,  刘黎明 ,  丁伟

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN208664930U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820448571.5

申请日：2018-04-02

Applicant: 商丘师范学院

Inventor： 刘杰 ,  张欢庆 ,  吕志 ,  胡宏伟 ,  乔红贞 ,  路春雨 ,  刘亚强

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体一种前驱模式的轻型防爆电动车辆动力传动装置。包括右传动半轴、主减速器、左传动半轴、换向减速器、环形托板和减震橡胶垫，环形托板上安装有防爆电机，环形托板与防爆电机之间设置有减震橡胶垫，环形托板底部固定与防爆电机连接的换向减速器，换向减速器与水平方向设置的主减速器连接，主减速器左右两侧分别与左传动半轴和右传动半轴连接。本实用新型为煤矿井下轻型防爆电动车辆提供了一种可靠、灵活的动力传动布置方案，突破了防爆电机因外形尺寸较大，不易在轻型防爆电动车辆上布置的瓶颈，能够有效解决在轻型防爆电动车辆上布置防爆电机较难的问题。

公开(公告)号：CN211314926U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921593557.5

申请日：2019-09-24

Applicant: 商丘师范学院

Inventor： 刘杰 ,  胡宏伟 ,  张欢庆 ,  吕志 ,  路春雨 ,  付坤

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/24 ,  F16D121/04

Abstract: 本实用新型涉及车辆制动器技术领域，具体公开了一种制动器用双活塞平稳卸油系统，包括压盘、一级活塞、一级弹簧、二级活塞、二级弹簧及制动腔，所述压盘的轴向左侧与摩擦片组顶接，制动腔内充有刹车油，制动腔内设有分隔板将其分为一级制动腔和二级制动腔，所述分隔板与静壳固定连接，在中间壳上沿径向设有卸油通道，在中间壳的径向外侧面上设有卸油口，所述卸油通道将制动腔内的刹车油从卸油口泄出。在整个卸油过程中，制动力的产生将比较平稳，不会出现制动力突然增大现象，也便于制动阀实现反馈控制，保证了车辆具有良好的制动性能。