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公开(公告)号：CN111523090B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010331875.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN111523090A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010331875.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN105651840B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610200516.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G01N27/327 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种用于检测β‑淀粉样蛋白(Aβ)寡聚体的类免疫电化学传感器及其制备方法，属于生物传感和电分析化学检测技术领域。本发明将金纳米粒子与巯基修饰的核酸适配体及硫堇共同作用形成稳定的纳米共轭物；同时在羧基化氧化石墨烯修饰的电极表面进行抗体的固定；识别Aβ寡聚体后进一步结合核酸适配体修饰的金纳米粒子共轭物，从而形成夹心型类免疫传感器；通过硫堇的电化学信号实现对Aβ寡聚体的测定。所述传感器灵敏度高、特异性好及稳定性高；与传统免疫传感器相比，具有制备简单及避免使用酶标抗体试剂的特点，可用于脑脊髓液中Aβ寡聚体的检测，促进阿尔茨海默病的早期诊断，具有临床应用价值。
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公开(公告)号：CN110725873B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910904142.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/02 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及车辆制动器技术领域，具体公开了一种平稳型湿式多盘制动器，包括动态机构、静态机构和液压弹簧控制机构，所述液压弹簧控制机构包括压盘、一级活塞、一级弹簧、二级活塞、二级弹簧及制动腔，所述压盘的左端面与静摩擦片组顶接，制动腔内充有刹车油，制动腔内设有分隔板将其分为一级制动腔和二级制动腔，一级活塞、一级弹簧安装在一级制动腔内，一级活塞与压盘连接，一级弹簧顶压安装在一级活塞与分隔板之间，二级活塞、二级弹簧安装在二级制动腔内，二级弹簧顶压安装在二级活塞与静壳之间，能够显著提高车辆的制动性能，使整车制动更加平稳高效，有效防止了由于制动过硬造成的乘员和货物频繁前倾现象，确保了制动的可操控性及舒适性。
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公开(公告)号：CN108677464A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810502103.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 商丘师范学院
IPC: D06F57/00
CPC classification number: D06F57/00
Abstract: 本发明涉及基于物联网的户外晾晒机器人，技术方案是，底盘上设置有第二电机，第二电机的转动轴竖直向上伸出且固定连接有底框，底框的上部装有水平的晾衣杆，晾衣杆上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆上的底撑和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑，两侧的斜撑上部均设置有固定板，两固定板之间设置有旋转的滚筒，其中一个固定板上设置有用于驱动滚筒旋转的第三电机，固定板上方设置有采集板，采集板上分别设置有雨滴传感器、温湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光角感应装置和太阳能板，本发明通过湿度传感器、雨滴传感器、光角感应装置等多种传感器感受外界环境变化，通过控制器控制不同电机旋转方向和转速实现衣物的自动晾晒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651840A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610200516.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G01N27/327 , G01N33/68
CPC classification number: G01N27/3278 , G01N33/6896
Abstract: 本发明涉及一种用于检测β-淀粉样蛋白(Aβ)寡聚体的类免疫电化学传感器及其制备方法，属于生物传感和电分析化学检测技术领域。本发明将金纳米粒子与巯基修饰的核酸适配体及硫堇共同作用形成稳定的纳米共轭物；同时在羧基化氧化石墨烯修饰的电极表面进行抗体的固定；识别Aβ寡聚体后进一步结合核酸适配体修饰的金纳米粒子共轭物，从而形成夹心型类免疫传感器；通过硫堇的电化学信号实现对Aβ寡聚体的测定。所述传感器灵敏度高、特异性好及稳定性高；与传统免疫传感器相比，具有制备简单及避免使用酶标抗体试剂的特点，可用于脑脊髓液中Aβ寡聚体的检测，促进阿尔茨海默病的早期诊断，具有临床应用价值。
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公开(公告)号：CN111488552B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010332381.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110725873A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910904142.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/02 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及车辆制动器技术领域，具体公开了一种平稳型湿式多盘制动器，包括动态机构、静态机构和液压弹簧控制机构，所述液压弹簧控制机构包括压盘、一级活塞、一级弹簧、二级活塞、二级弹簧及制动腔，所述压盘的左端面与静摩擦片组顶接，制动腔内充有刹车油，制动腔内设有分隔板将其分为一级制动腔和二级制动腔，一级活塞、一级弹簧安装在一级制动腔内，一级活塞与压盘连接，一级弹簧顶压安装在一级活塞与分隔板之间，二级活塞、二级弹簧安装在二级制动腔内，二级弹簧顶压安装在二级活塞与静壳之间，能够显著提高车辆的制动性能，使整车制动更加平稳高效，有效防止了由于制动过硬造成的乘员和货物频繁前倾现象，确保了制动的可操控性及舒适性。
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公开(公告)号：CN108819685A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810304169.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘。解决了目前煤矿井下缺乏成熟可靠的轻型防爆电动车辆底盘的问题，包括后轮胎总成、蓄能器总成、防爆电池箱总成、底盘框架、转向机构、前轮胎总成、防爆电机、24伏电源箱、控制器、前独立悬挂总成、减速箱总成、传动半轴、导向方管、纵向紧固板、U型螺栓、防爆电池箱总成下边梁和后独立悬挂总成。本发明提高轻型防爆电动车辆的动力性能和续航里程，使轻型防爆电动车辆整体技术得到提升。
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公开(公告)号：CN108819685B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810304169.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘。解决了目前煤矿井下缺乏成熟可靠的轻型防爆电动车辆底盘的问题，包括后轮胎总成、蓄能器总成、防爆电池箱总成、底盘框架、转向机构、前轮胎总成、防爆电机、24伏电源箱、控制器、前独立悬挂总成、减速箱总成、传动半轴、导向方管、纵向紧固板、U型螺栓、防爆电池箱总成下边梁和后独立悬挂总成。本发明提高轻型防爆电动车辆的动力性能和续航里程，使轻型防爆电动车辆整体技术得到提升。
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