-
公开(公告)号：CN111523090B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010331875.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。
-
公开(公告)号：CN111523090A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010331875.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。
-
公开(公告)号：CN111488552B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010332381.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488552A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010332381.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107561303A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710975169.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明涉及双点线速度测量仪传感器安装台及双点线速度测量方法，技术方案是，包括直线导轨、动支架和静支架，直线导轨的下部装有静支架，静支架上方在直线导轨上装有沿直线导轨上、下滑动的动支架，动支架和静支架下部均装有横向水平指示装置和纵向水平指示装置，动支架和静支架上分别装有定位支架，定位支架的前端开有上、下贯通的定位孔，两定位支架上的定位孔中心的连线分别与两第一传感器安装孔中心的连线、两第二传感器安装孔中心的连线在同一竖直面上垂直相交，本发明测量精度高，传感器间距可以被测量和控制，保证传感器在不同时间、不同地点、不同人员使用时具有相同的准确度，从而保证速度测量仪可以进行有效溯源和核验。
-
公开(公告)号：CN108677464A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810502103.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 商丘师范学院
IPC: D06F57/00
CPC classification number: D06F57/00
Abstract: 本发明涉及基于物联网的户外晾晒机器人，技术方案是，底盘上设置有第二电机，第二电机的转动轴竖直向上伸出且固定连接有底框，底框的上部装有水平的晾衣杆，晾衣杆上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆上的底撑和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑，两侧的斜撑上部均设置有固定板，两固定板之间设置有旋转的滚筒，其中一个固定板上设置有用于驱动滚筒旋转的第三电机，固定板上方设置有采集板，采集板上分别设置有雨滴传感器、温湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光角感应装置和太阳能板，本发明通过湿度传感器、雨滴传感器、光角感应装置等多种传感器感受外界环境变化，通过控制器控制不同电机旋转方向和转速实现衣物的自动晾晒。
-
公开(公告)号：CN207988682U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820397612.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 商丘师范学院
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本实用新型公开了一种手机远程控制的防盗锁，包括一侧开设有通孔的壳体，所述壳体的内部安装有水平设置的上隔板、中隔板和下隔板，且上隔板、中隔板和下隔板依次竖直直线排列，下隔板的顶部安装有门禁控制器、蓄电池和警报装置，壳体的底端内壁上安装有三个发电机，发电机位于下隔板的下方，且发电机通过导向与蓄电池电性连接，蓄电池和警报装置通过导线与门禁控制器连接，中隔板和上隔板之间焊接有两个平行设置的固定板，且中隔板和上隔板之间设有水平设置的滑动杆。本实用新型结构简单，使用方便，使得基站维护人员在进行基站管理时更加的便利，不需要携带钥匙或记住任何密码，为工作人员提供了便利。
-
公开(公告)号：CN208474810U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820710223.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 商丘师范学院
Inventor： 刘黎明
Abstract: 本实用新型公开了一种观赏鸟养殖监测装置的显示设备,包括底座，所述底座内壁一侧焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一螺杆，底座一侧中心轴处开设有通孔，第一螺杆一端穿过底座一侧通孔，第一螺杆一端焊接有转动盘，转动盘一侧表面通过旋转轴连接有第三连接杆，第三连接杆另一端通过旋转轴连接有第二连接杆，所述底座顶部焊接有第一壳体，通过此装置，在阳光照射时，可以通过拉伸遮挡板，遮挡阳光，可以看清显示屏上的画面，同时也保护监测者视力，给操作者一个舒适的工作环境，可以对显示设备进行排热降温，保护显示设备内部电子元件不被高温损坏，减少维修费用，提高显示设备使用寿命，减少公司经营成本。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
