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公开(公告)号：CN117378336A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311638109.3
申请日：2023-12-02
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明涉及一种农用种植施肥装置，包括施肥推车，还包括肥料箱、螺旋搅拌机构、定量下料机构和土地平整机构，施肥推车包括车厢以及升降设置在车厢下方的带有车轮的车架；车厢上方设置肥料箱，肥料箱内设置有螺旋搅拌机构；车厢内设置定量下料机构，定量下料机构包括固定框、转动设置在固定框圆孔内的下料盘、环向均设在下料盘周侧的多个定量槽和下料电机；固定框上下分别开设有上口和下口，上口和下口通过定量槽连通；车厢前方升降设置有土地平整机构。本发明能够在施肥前对土地进行平整，施肥时保证肥料之间混合的均匀且不结块，提高肥料流动的顺畅以及定量均匀的投放肥料，有效保证施肥效果。
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公开(公告)号：CN116371052A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310394020.0
申请日：2023-04-13
Abstract: 本发明公开了一种农业用漂浮式水污染处理设备，包括安装环，安装环外侧设有浮圈，安装环内设有平衡组件，平衡组件包括安装环内侧转动设有的平衡环，平衡环两侧均设有转轴，安装环内两侧均设有能够与转轴转动连接的限位槽；平衡环内侧转动设有圆台，圆台的前后侧面均设有转轴二，平衡环内侧的前后侧面均设有能够与转轴二转动连接的限位槽二；圆台下面设有动力组件，动力组件包括推进器；圆台上面设有过滤组件。本发明通过两个转动方向不同的平衡环和圆台，以及充气浮圈，使得设备的上半部分在大风天气受力时，不影响下半部分的稳定性，从而不易倾翻，在作业时的平衡能力更强。
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公开(公告)号：CN114718032A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210412969.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明涉及一种基于尺蠖仿生的海面污染清理装置，包括船体、蓄电池和驱动机构，船体内尾端设置有垃圾箱，船体外尾端设置有“［”形的固定板；所述固定板上部设置有吸料泵，所述吸料泵进口连通有吸料斗，吸料泵出口连通所述垃圾箱，垃圾箱上开设有气孔；所述固定板中部为镂空板体，固定板两侧分别设置有弧形的镂空状汇聚板；所述固定板下部竖向设置有电推杆，所述电推杆活塞杆上设置有“乚”形的镂空状盛放槽，所述盛放槽与固定板中部滑接；所述吸料斗和盛放槽分别置于海平面上下、且上下对应布设，所述电推杆、吸料泵和驱动机构均与所述蓄电池连接。本发明实现了自动化打捞作业，操作简单、省时省力，提高了对污染物的清理效率。
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公开(公告)号：CN118375109A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410540481.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 商丘师范学院 , 商丘赛炬创融信息科技有限公司
IPC: E02B15/10 , B63B35/32 , B63B43/18 , B63H1/14 , H02K7/14 , H02J7/35 , F16F15/023 , B01D29/58 , B01D29/96
Abstract: 本发明提出了一种水域微塑料清理装置，用以解决传统的机械打捞收集无法有效的实现微塑料清理的技术问题。装置包括中心盒，所述中心盒外侧连接有防护组件、漂浮组件；所述中心盒顶部设有检测与发电组件；所述中心盒下部安装有清微组件，所述清微组件外侧设有驱动组件；所述驱动组件、清微组件均与所述检测与发电组件电连接；所述清微组件包括引水单元，所述引水单元外依次套设有中心筒、外壳，所述中心筒与所述外壳间设置有空腔，所述外壳的侧壁开设有排水孔，所述排水孔设置有过滤网。通过层级分离进行微塑料的清理不仅提高装置的空间利用率，而且显著改善水域中的微塑料清理效果，过滤网采用的类柚皮多孔碳材料，能够有效地捕获微塑料颗粒。
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公开(公告)号：CN116161134A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310075880.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 商丘师范学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生式爬行越障装置，包括车辆本体和承载装置，承托装置上设置有折叠装置和调节装置；承托装置包括底座，底座下方设置有气囊、进气管一和转板；折叠装置包括两个波纹管，波纹管连接有顶板和底板，顶板上设置有进气管二，底板上设置有斜口管；顶板上表面中心的固定销上套装有推拉杆和连接杆，两根连接杆远离固定销的一端分别铰接有杠杆，两根杠杆相向的一端共同连接有驱动组件；调节装置包括密封筒，密封筒的内部设置两个活塞；密封筒的侧面设置有连接头，连接头内设置有涡轮和挡环；两根推拉杆的一端共同连接有推头。本发明实现对水黾水上运动机理的仿生，能够适应沼泽、浅滩等软质地面，提高了爬行的稳定性和越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488552A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010332381.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111488552B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010332381.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的紧邻多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加标签和历史状态矩阵为辅助参数构建目标的新标准描述集；初始化目标概率假设密度、目标标签集及目标历史状态矩阵集；根据新生目标和存活目标的概率假设密度、标签集、历史状态矩阵集计算目标预测概率假设密度、目标预测标签集、目标预测历史状态矩阵集；基于量测集计算目标后验概率假设密度、目标后验标签集和目标后验历史状态矩阵集，重分配目标后验概率假设密度中各高斯分量的权值；变换目标的高斯分量集及参数集，约简变换后的高斯分量集；估计目标的状态和数目；若跟踪单一时刻则跟踪结束；若跟踪若干时刻则迭代所有时刻。本发明有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118084112A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211453477.6
申请日：2022-11-21
IPC: C02F1/02 , A01D44/00 , A01G9/02 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的水域生态污染治理装置，包括养殖槽，所述养殖槽的内部设置有清洁装置，所述清洁装置包括沉浮装置，所述沉浮装置的底部固定连接有出水管，所述出水管的顶部设置有弯管，所述弯管的顶端固定连接有水箱，所述水箱的内表面滑动连接有密封板，所述密封板的上表面固定连接有限位销，所述限位销的外部设置有压缩弹簧，本发明涉及水利技术领域，清洁装置悬浮在养殖槽内部的水体的内部，当清洁装置需要左右移动时，转动把手，绞盘将牵引绳缠绕，清洁装置向牵引绳收缩的一侧移动，当清洁装置需要前后移动时，沿着滑槽的内部同时推动滑块，在牵引绳的拉动下，清洁装置前后移动，设备完成各位置的清洁，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN114718032B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210412969.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 商丘师范学院
Abstract: 本发明涉及一种基于尺蠖仿生的海面污染清理装置，包括船体、蓄电池和驱动机构，船体内尾端设置有垃圾箱，船体外尾端设置有“［”形的固定板；所述固定板上部设置有吸料泵，所述吸料泵进口连通有吸料斗，吸料泵出口连通所述垃圾箱，垃圾箱上开设有气孔；所述固定板中部为镂空板体，固定板两侧分别设置有弧形的镂空状汇聚板；所述固定板下部竖向设置有电推杆，所述电推杆活塞杆上设置有“乚”形的镂空状盛放槽，所述盛放槽与固定板中部滑接；所述吸料斗和盛放槽分别置于海平面上下、且上下对应布设，所述电推杆、吸料泵和驱动机构均与所述蓄电池连接。本发明实现了自动化打捞作业，操作简单、省时省力，提高了对污染物的清理效率。
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公开(公告)号：CN116918500A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311019206.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 商丘师范学院
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B71/08 , B09C1/08 , B01F27/90 , B01F35/12
Abstract: 本发明涉及土地整治技术领域，具体涉及一种土地综合整治生态修复翻土机，包括底座，所述底座上设有安装架，所述安装架上设有储药罐下方连接有喷洒组件，所述底座下表面设有升降机构，所述升降机构输出端连接有翻土机构，所述翻土机构包括承载框一，所述承载框一与升降机构连接，所述承载框一一侧设有安装板，所述安装板上设有单相电机二，所述单相电机二输出端连接有翻土转轴，所述翻土转轴上设有翻土刀片，所述翻土机构两侧分别设有清理翻土刀片的清理机构和松土机构。通过翻土机构能够快速的对土壤进行翻动，提高了工作效率，降低了工作强度和时间，通过喷洒组件能将储药罐内的复液均匀的喷洒到土壤上，保证对土壤的修复效果。
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