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公开(公告)号：CN115113213B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN111573541B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN118047002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117696492A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702146.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN118706191B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411177945.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种温盐深海洋柔性传感器及其制备方法，属于海洋环境监测领域。该柔性传感器包括柔性薄膜，在柔性薄膜上设置有温度传感器、盐度传感器和压力传感器；所述柔性薄膜包括底部柔性薄膜层和顶部柔性薄膜层；所述压力传感器包括底部电极、顶部电极和压力敏感单元层；在底部柔性薄膜层的顶面设置有绝缘层，所述底部电极和温度传感器均设置在绝缘层上；所述顶部电极设置在顶部柔性薄膜层的底面，在顶部柔性薄膜层和底部柔性薄膜层之间还设置有TPU油墨层；所述盐度传感器设置在顶部柔性薄膜层的顶面。本发明柔性温盐深传感器为集成化立体的传感器单元，稳定性和可靠性高，并利于与不同的平台集成，进行海洋温盐深环境监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118945987A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410999484.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国海洋大学 , 厦门大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列及其制备方法，属于柔性可穿戴电子及微纳传感器件领域。该叉指传感器阵列的制备方法包括以下步骤：S1、制备叉指电极层；S2、涂覆第一绝缘层；S3、涂覆电极层导线；S4、涂覆第二绝缘层；S5、涂覆间隔层；S6、制备敏感层；S7、传感器阵列封装；将S5制备的电极层‑第一绝缘层‑电极层导线‑第二绝缘层‑间隔层薄膜与S6制备的敏感层对准粘结，进行封装，得到基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列。本发明能够尽可能减少叉指传感器阵列输出端口数量，并保持优异的柔性，而且整体力学性能得到提升，具有高灵敏度、高稳定性。
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公开(公告)号：CN118706191A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411177945.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种温盐深海洋柔性传感器及其制备方法，属于海洋环境监测领域。该柔性传感器包括柔性薄膜，在柔性薄膜上设置有温度传感器、盐度传感器和压力传感器；所述柔性薄膜包括底部柔性薄膜层和顶部柔性薄膜层；所述压力传感器包括底部电极、顶部电极和压力敏感单元层；在底部柔性薄膜层的顶面设置有绝缘层，所述底部电极和温度传感器均设置在绝缘层上；所述顶部电极设置在顶部柔性薄膜层的底面，在顶部柔性薄膜层和底部柔性薄膜层之间还设置有TPU油墨层；所述盐度传感器设置在顶部柔性薄膜层的顶面。本发明柔性温盐深传感器为集成化立体的传感器单元，稳定性和可靠性高，并利于与不同的平台集成，进行海洋温盐深环境监测。
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公开(公告)号：CN118047002A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN115113213A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN112327890A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249715.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。
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