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公开(公告)号：CN116699581B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310991556.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。
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公开(公告)号：CN116588295A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310556913.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。
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公开(公告)号：CN115892349A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211436658.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋生态技术领域，且公开了一种海洋生态自动监测用的浮标装置，解决了海上空气湿度大，海水也容易飞溅到浮标装置上，导致电动驱动件容易短路，存在一定的安全隐患，而且使用成本较高的问题，其包括浮标本体，浮标本体上设有活动环，活动环和浮标本体通过旋转件连接，活动环上固定连接有若干第一连接板，第一连接板的一侧设有侧板，侧板的一侧设有清理刷，清理刷和浮标本体相接触，清理刷和侧板通过弹性按压机构连接，活动环的顶部固定连接有齿轮环；可以对浮标本体的表面进行清理，不需要电力驱动，制造成本和使用成本低，避免出现短路的情况，当其中一个第三转轴无法旋转时，并不会影响齿轮环驱动活动环和清理刷旋转。
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公开(公告)号：CN114013619B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111326604.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统，后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接；电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成，隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴；转子螺旋桨总成套接在转轴的外部，转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接，转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接，转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接；定子总成设置于转筒的内部，定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置，采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离；结构简单，密封效果好，满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。
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公开(公告)号：CN113431761A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110691138.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种便携式抽真空充油装置，包括外壳、储油舱和设备舱；外壳上设置有与储油舱连通、与外接待充油设备连接的充油阀，以及与外界大气连通的通气阀；设备舱内设置有控制板、真空泵和换向阀，真空泵与储油舱连通，换向阀连接于真空泵与储油舱之间，换向阀具有连通储油舱和真空泵的抽真空位、连通储油舱和通气阀的充油位。上述便携式抽真空充油装置，通过设置换向阀，真空泵可直接通过储油舱对外接待充油设备进行抽真空操作，换向阀切换后可进行充油操作，其结构简单，可将真空泵、换向阀、控制板等集成在外壳内部，携带方便；抽真空操作降低了充油过程中残留的气泡，提高充油量和充油效率，为深海仪器设备水下工作提供了可靠保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099822B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411553983.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种基于科考船的AUV与潜水器协同作业设备及方法，包括科考船，所述科考船上设有转动机构，所述转动机构用于驱动所述转盘转动，便于对所述立柱式潜水器的供给，所述转动机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对所述立柱式潜水器进行夹持，可以实现对潜水器和AUV进行协同作业，并且可以实现对协同作业的范围进行调整，并且在AUV出现损坏时对损坏的AUV进行回收处理，并且可以在AUV出现损坏后对其余的AUV进行调整，保证潜水器与AUV的协同作业范围，保证协同作业的效率；可以实现对多个潜水器进行投放，使得多个潜水器同时进行作业，并且可以实现在作业完成后对潜水器进行回收。
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公开(公告)号：CN119146972A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN119099822A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411553983.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种基于科考船的AUV与潜水器协同作业设备及方法，包括科考船，所述科考船上设有转动机构，所述转动机构用于驱动所述转盘转动，便于对所述立柱式潜水器的供给，所述转动机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对所述立柱式潜水器进行夹持，可以实现对潜水器和AUV进行协同作业，并且可以实现对协同作业的范围进行调整，并且在AUV出现损坏时对损坏的AUV进行回收处理，并且可以在AUV出现损坏后对其余的AUV进行调整，保证潜水器与AUV的协同作业范围，保证协同作业的效率；可以实现对多个潜水器进行投放，使得多个潜水器同时进行作业，并且可以实现在作业完成后对潜水器进行回收。
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公开(公告)号：CN118566963A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411027887.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法，属于组合导航技术领域，用于AUV组合导航，包括在AUV进行下潜和上浮过程中根据深度、测距和开角判定条件，决定采用LBL/USBL双位置校准模式，AUV在近底作业过程中根据在阵内/阵外判定条件，在阵内以LBL提供位置校准，在阵外则以与阵的距离或观测误差作为判定条件，决定采用LBL/USBL位置校准切换的模式，获取AUV全航程精准的最优轨迹信息，且水声定位均采用提出的简化声速剖面。本发明大幅度简化声速剖面，在保证精度前提下提高水声定位效率，快速实现导航算法计算效率，通过模式切换在任意状态下均能获得最优的组合导航模式。
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公开(公告)号：CN118163920B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410591454.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。
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