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公开(公告)号：CN119146972A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN118862003A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411352106.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及深海数据处理技术领域，具体涉及深海试验中的多源信息融合分析系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、多源信息融合模块、自动化分析模块、可视化报告模块、自适应反馈控制模块以及公共测试平台接口模块；其中：数据采集模块：用于从深海环境中收集多种类型的数据；数据预处理模块：用于对采集到的多种类型的数据进行预处理；多源信息融合模块：将多种类型的数据进行融合处理；自动化分析模块：用于对融合数据进行分析，识别出异常情况。本发明，通过多源数据融合、自适应反馈控制及无缝集成公共测试平台，显著提升了深海数据采集与分析的精度和效率，解决了现有技术中信息处理不足和环境适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN116443226B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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公开(公告)号：CN116654225A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310148115.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端调节到指定位置后，随后启动液压缸，液压缸的输出端驱动拉拽盘拉动拉扯杆一端向上移动，从而带动摆动块进行转动，当液压缸停止工作时，摆动块旋转九十度，使得气囊显露出，将上述步骤进行反向操作，使得摆动块与下沉柱位置平齐，从而减小下沉柱整体的体积，进而减小下沉柱下沉时受到的阻力，使得下沉柱能够快速下沉到指定位置，从而提高了对载人潜水器进行救援的速度。
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公开(公告)号：CN116331450A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310344489.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种分体回收式方舱及工作方法，涉及分体回收式方舱技术领域，包括配重架，辅助架，所述辅助架的内侧固定连接有第二环形连接器，脱钩器，反推脱轨机构，重复脱钩动力组件。本发明通过设置反推脱轨机构，第三转轴带动摆动块进行复位的同时带动第三大直齿轮进行转动，从而驱动小直齿轮拨动齿条快速向下移动，齿条向下移动的同时通过反推连块带动反推抵块向下移动，当反推抵块与第二环形连接器接触时，反推连块继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器向下移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架与配重架脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946830A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310196151.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下观测技术领域，且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法，解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题，其包括水下观测机构、控制舱和传动壳，控制舱内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴的底端贯穿控制舱，第一转轴和控制舱的连接处设有轴承，第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接，第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接，第二转轴的顶端贯穿控制舱，第二转轴和控制舱的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有支撑块，支撑块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有插块；不需要重新回收水下观测机构，即可对水下观测机构上的观测头进行清理，提高了观测效率。
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公开(公告)号：CN114878210A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210487634.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
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公开(公告)号：CN119885081A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060496.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于多源海洋数据的区域三维声速场反演及网格加密处理方法，属于海洋探测与数据处理技术领域，用于三维声速场的反演，包括基于多源海洋数据的区域三维声速场反演，通过回归模型推算温盐场，在Argo浮标数据覆盖区域，利用Argo浮标数据对推算温盐场进行修正，利用高精度温盐深仪数据对Argo浮标数据修正后的温盐场进行修正；基于分层处理的多源数据融合；基于梯度分析的自适应网格优化；利用海平面高度异常数据，对声速场反演结果进行区域性调整；区域三维声速场实时更新。对比现有技术，本发明为深海区域的声速场构建提供了新的高分辨率数据源，提升声速场的空间分辨率与计算效率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115946817B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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