公开(公告)号：CN116588295A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310556913.0

申请日：2023-05-17

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李正光 ,  张奕 ,  杨磊 ,  赵晟娅 ,  齐海滨 ,  方玉莹

IPC: B63G8/00 ,  G01S5/18 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63C11/52 ,  H04N7/18 ,  G10L25/27 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。

公开(公告)号：CN116280022A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310378568.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李正光 ,  齐海滨 ,  杨磊 ,  赵晟娅 ,  周玉斌 ,  方玉莹

IPC: B63B27/00 ,  B63B27/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种AUV自动升降对接布放回收系统，涉及海洋技术工程技术领域。该AUV自动升降对接布放回收系统，包括船板，所述船板顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有存放舱，所述底板顶部设置有回收组件，所述存放舱内部两侧两端均固定连接有侧板，多个所述侧板一侧均固定连接有斜板和挡板，所述底板顶部两侧均固定连接有支架，所述固定板前侧固定连接有推板，所述船板内部两侧均设置有下放组件。该AUV自动升降对接布放回收系统对UAV本体进行逐步有序地下放，结构简单，方便操作，成本低廉，下放位置贴近水面，减少对UAV本体的冲击，提高安全性，并且方便将UAV本体进行回收，提高稳定性。