一种保护定值压板监测装置

    公开(公告)号:CN208255682U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201820881310.2

    申请日:2018-06-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型涉及一种保护定值压板监测装置,包括主控板、开关电源、信号转接板、通讯接口板、工控机、显示装置以及指示灯。所述主控板通过所述信号转接板与所述指示灯电连接;所述主控板上设有一网络交换机,所述网络交换机包括6路网络信号接口,其中5路网络信号接口与所述通讯接口板连接,形成用于接收压板数据的对外接口,1路网络信号接口通过信号转接板与所述工控机电连接;所述工控机与所述显示装置电连接;所述开关电源接220V外部电源,并产生12V和5V两路输出,其中12V输出为显示装置供电,5V输出通过信号转接板为主控板和工控机供电。本实用新型实时采集压板状态信息,进行显示,并通过网络接口实时上传,提高现场运行管理的实时化、智能化。

    Mecanum轮巡视机器人及其巡视方法

    公开(公告)号:CN107943026B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201711098738.6

    申请日:2017-11-09

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法,包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径,同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位;根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置;每到达一个所述待巡视设备的前方位置后,按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人。通过上述实施方式,能够在拥堵和狭小空间内使用,且能够以合适的姿态精准的到达待巡视设备处进行数据采集。

    一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN107274382B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201710304245.7

    申请日:2017-05-03

    摘要: 本发明适用于电力领域,提供了一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备。所述方法包括:接收摄像模块采集的硬压板的图像;基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像;从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域,将所述区域二值化得到二值图;根据二值图,利用小顶堆算法,得到硬压板的开关上下连接点的位置;辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值,若是,判定为闭合状态,若不是,则判定为断开状态。本发明的硬压板的状态辨识方法准确率高,检测效果良好,能有效监测硬压板的状态,节约人力资源,具有很高的应用价值。