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公开(公告)号：CN112612294A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011519841.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC: G05D1/08 , G01S17/933 , G05D1/10
Abstract: 一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN118523302A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588236.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京磐能电力科技股份有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明公开了一种主配网联动区域备自投的控制系统、方法及存储介质，系统包括主网控制单元、配网控制单元和CPE模块，主网控制单元配置在主网侧，当主网侧的变电站母线和联络线失压时，启动备自投保护，恢复主网侧的变电站母线、联络线电压；配网控制单元配置在配网侧，当存在一侧失压时，启动配网自愈保护，恢复失压侧电压；CPE模块配置在主网侧，实现主网控制单元和配网控制单元的通信连接，当主网控制单元启动备自投保护失败时，向配网控制单元发送合联络开关信号，启动配网自愈保护，恢复主网侧的变电站母线、联络线电压。本发明能够避免主网故障导致变电站失压且无法恢复正常供电的情况，提高电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114132488B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111407287.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆。当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
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公开(公告)号：CN114151686B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111416583.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明提供一种输电巡检智能管控系统，涉及巡检技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有调节机构，所述移动机构顶部的两侧设置有清理机构。本发明中，当移动机构进行移动时带动调节机构进行移动，通过风力带动旋转叶片进行旋转，从而带动连接杆进行旋转，使得带动连接块与旋转板进行旋转，此时使得多个滚轮在旋转板的顶部进行滑动，当滑动到一定位置时，两个第一滚珠会攀爬坡型板，从而使得推动固定横板与滑动杆向上进行运动，从而带动第二支撑板与第二摩擦垫向上进行运动，并使得第二摩擦垫与其中一个第一摩擦垫进行接触，使得连接块减速，从而带动监测装置在一侧进行停留，进行监测，达到方便对四周进行监测。
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公开(公告)号：CN112839228A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011521433.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC: H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/182 , G06K9/20 , G06K9/34 , H04N7/18 , H04B7/185
Abstract: 无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151686A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111416583.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明提供一种输电巡检智能管控系统，涉及巡检技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有调节机构，所述移动机构顶部的两侧设置有清理机构。本发明中，当移动机构进行移动时带动调节机构进行移动，通过风力带动旋转叶片进行旋转，从而带动连接杆进行旋转，使得带动连接块与旋转板进行旋转，此时使得多个滚轮在旋转板的顶部进行滑动，当滑动到一定位置时，两个第一滚珠会攀爬坡型板，从而使得推动固定横板与滑动杆向上进行运动，从而带动第二支撑板与第二摩擦垫向上进行运动，并使得第二摩擦垫与其中一个第一摩擦垫进行接触，使得连接块减速，从而带动监测装置在一侧进行停留，进行监测，达到方便对四周进行监测。
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公开(公告)号：CN114132488A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111407287.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆。当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
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公开(公告)号：CN114104286A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111383273.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明公开了基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体外侧固定连接有机架，所述机架两侧固定安装有第一双轴驱动电机，所述第一双轴驱动电机两端的输出轴传动连接有第一传动螺杆，两侧所述第一传动螺杆外侧均套接有滑板。本发明中，通过第一双轴驱动电机驱动第一传动螺杆转动，驱动滑板向靠近T形杆的方向移动，推杆与第一连杆接触后，推动第一连杆转动至与挡杆接触后，关闭第一双轴驱动电机，此时，滚轮与地面接触，再通过第二双轴驱动电机驱动传动轴带动滚轮转动，从而实现装置整体的移动。
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公开(公告)号：CN203745521U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420087223.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无源式电流压板有流防误告警装置，包括一交流电流感应采样单元，其特征在于：所述交流电流感应采样单元连接一整流滤波稳压单元，所述整流滤波稳压单元连接一输出转换单元，所述输出转换单元连接一LED指示单元。本实用新型能够在差动保护交流电流回路有流时通过LED闪烁指示告警，从而可达到防范倒闸操作与保护试验工作中发生CT连接片误操作事故的目的。
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公开(公告)号：CN203745520U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420087220.8
申请日：2014-02-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本实用新型涉及一种有源式电流压板有流防误告警装置，包括一交流电流感应采样电路，其特征在于：所述交流电流感应采样电路连接一软开关，所述软开关连接一功率放大电路和一闪光报警电路，所述功率放大电路连接一语音报警电路。本实用新型能够在差动保护交流电流回路有流时指示和告警，从而可达到防范倒闸操作与保护试验工作中发生CT连接片误操作事故的目的。
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