公开(公告)号：CN112839228B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202011521433.3

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司南平供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  伍鹏 ,  范显 ,  张瑞芬 ,  徐育福

IPC分类号： H04N19/167 ,  H04N19/17 ,  H04N19/182 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  H04N7/18 ,  H04B7/185

摘要： 无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。

公开(公告)号：CN112612294A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011519841.5

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司南平供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  丁雪艳 ,  伍鹏 ,  范显 ,  徐育福 ,  张瑞芬

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01S17/933 ,  G05D1/10

摘要： 一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。

公开(公告)号：CN112839228A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011521433.3

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司南平供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  伍鹏 ,  范显 ,  张瑞芬 ,  徐育福

IPC分类号： H04N19/167 ,  H04N19/17 ,  H04N19/182 ,  G06K9/20 ,  G06K9/34 ,  H04N7/18 ,  H04B7/185

摘要： 无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。

公开(公告)号：CN213904144U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202023100847.7

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司南平供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  丁雪艳 ,  伍鹏 ,  范显 ,  徐育福 ,  张瑞芬

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01S17/933 ,  G05D1/10

摘要： 一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。

公开(公告)号：CN112650266A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011521443.7

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司

发明人： 蔡智勇 ,  温稳源 ,  刘波 ,  张瑞芬 ,  徐育福

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01S17/933 ,  G05D1/10

摘要： 一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器，所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元，所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机，所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上，所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管，通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机前方地形之间的距离，并采用PID算法，调整无人机的角度，使无人机依地形自动巡航。

公开(公告)号：CN112702594A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011517822.9

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司云霄县供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  蔡靖昭 ,  汪彩红 ,  陈金海 ,  徐育福 ,  张瑞芬

IPC分类号： H04N17/00

摘要： 无人机图像自检缺陷识别管理监测系统，它涉及无人机控制系统技术领域。它包含无人机主体、无人机机翼、主控制系统、主摄像头、第一副摄像头、第二副摄像头、第三副摄像头、主自检系统、第一副自检系统、第二副自检系统、第三副自检系统；所述的无人机主体内部安装主控制系统，主摄像头安装于无人机主体的前侧面；第一副摄像头、第二副摄像头分别安装在无人机主体左右两侧无人机机翼的下方；主自检系统安装在主摄像头内部，主控制系统与主自检系统、第一副自检系统、第二副自检系统、第三副自检系统之间电性连接。提高图像的保真率，且缩短系统处理图像的时间，无需经常对系统进行升级，降低成本，适用性强，适用范围较大。

公开(公告)号：CN214409705U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023103069.7

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司

发明人： 蔡智勇 ,  温稳源 ,  刘波 ,  张瑞芬 ,  徐育福

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01S17/933 ,  G05D1/10

摘要： 一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器，所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元，所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机，所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上，所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管，通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机前方地形之间的距离，并采用PID算法，调整无人机的角度，使无人机依地形自动巡航。

公开(公告)号：CN214154700U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023096172.3

申请日：2020-12-21

申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司云霄县供电公司

发明人： 蔡智勇 ,  蔡靖昭 ,  汪彩红 ,  陈金海 ,  徐育福 ,  张瑞芬

IPC分类号： H04N17/00

摘要： 无人机图像自检缺陷识别管理监测系统，它涉及无人机控制系统技术领域。它包含无人机主体、无人机机翼、主控制系统、主摄像头、第一副摄像头、第二副摄像头、第三副摄像头、主自检系统、第一副自检系统、第二副自检系统、第三副自检系统；所述的无人机主体内部安装主控制系统，主摄像头安装于无人机主体的前侧面；第一副摄像头、第二副摄像头分别安装在无人机主体左右两侧无人机机翼的下方；主自检系统安装在主摄像头内部，主控制系统与主自检系统、第一副自检系统、第二副自检系统、第三副自检系统之间电性连接。提高图像的保真率，且缩短系统处理图像的时间，无需经常对系统进行升级，降低成本，适用性强，适用范围较大。