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公开(公告)号：CN112839228B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011521433.3
申请日：2020-12-21
申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC分类号： H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/182 , G06V10/22 , G06V10/26 , H04N7/18 , H04B7/185
摘要： 无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。
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公开(公告)号：CN112612294A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011519841.5
申请日：2020-12-21
申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC分类号： G05D1/08 , G01S17/933 , G05D1/10
摘要： 一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN112839228A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011521433.3
申请日：2020-12-21
申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC分类号： H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/182 , G06K9/20 , G06K9/34 , H04N7/18 , H04B7/185
摘要： 无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。
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公开(公告)号：CN213904144U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023100847.7
申请日：2020-12-21
申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
IPC分类号： G05D1/08 , G01S17/933 , G05D1/10
摘要： 一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN110618631A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910895684.9
申请日：2019-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 成都星河科技产业有限公司
发明人： 康合敏 , 卢朝成 , 颜真 , 伍鹏 , 邱模康 , 陈德灿 , 林力辉 , 吴晓杰 , 张世炼 , 潘闽 , 钟步隆 , 诸葛葳 , 张华泽 , 王海波 , 庄静 , 许云仕 , 范显 , 龚炳伟 , 陈天添 , 缪建刚 , 潘文斌 , 韩聪 , 黄山 , 叶盛欢 , 潘木生
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/00 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种新型的低功耗雷电信号采集设备及其控制方法，通过采用磁棒线圈对防雷设备的雷电脉冲能量进行电磁感应检测，并将检测得到的雷电信号转换为电平信号发送给雷电信号采集设备的主控制单元，主控制单元将接收到的电平信号进行整形、编码后，结合预先设计编程在主控制单元内的防雷设备编号信息、时间信息，通过通信单元传输给后台数据中心进行判断处理，主控制单元处理完成本次防雷设备雷击信息后，雷电信号采集设备中的低功耗控制单元将对主控制单元进行低功耗休眠处理，从而保证设备可以在不利用塔上太阳能取电和感应取电的情况下，连续稳定工作多年不更换电池。
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公开(公告)号：CN117818943A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311787402.6
申请日：2023-12-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
摘要： 本发明涉及一种用于无人机的充电柜体，柜体分为上下布置的电池充电仓和电池储存仓；电池充电仓内设置有托架、暂存组件和拔插组件，托架上安装有若干电池充电器；暂存组件包括暂存槽座、推板、弹性件和充电槽座，暂存槽座内腔用于容纳一排待充电同一型号的无人机电池；拔插组件包括升降装置以及安装在升降装置输出端的充电壳，升降装置升降带动电池充电器与充电槽座上的无人机电池抽插配合；无人机充完电后通过布料通道输送至电池储存仓内，之后推板和弹性件配合将后续待充电的无人机电池推入充电槽座，之后拔插组件再与后续的待充电的无人机电池插接配合实现充电，从而实现将一排同类型的无人机电池依次充电。
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公开(公告)号：CN113991866A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111330272.4
申请日：2021-11-11
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 南京土星信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于位置判断的输电杆塔鸟害严重程度判断方法，具体涉及输电杆鸟害分析技术领域，包括以下具体步骤：步骤一、信息收集：收集电网系统所有输电线路涉鸟故障和隐患的照片，收集所有输电线路涉鸟故障鸟种的各种图像信息和音频信息；步骤二、信息采集和处理：在无人机上安装高清摄像机和收音设备；步骤三、区域鸟害程度判断。本发明通过提前收集待检测输电杆塔周围的环境信息，并结合距离输电杆塔距离的远近对该区域范围内的鸟害程度进行分析，从而能够准确地判定输电线路所在区域的鸟害程度，通过在无人机播放处理中心所挑选出的声音，以驱逐鸟类或引诱鸟类离开，从而达到有针对性的驱逐引起故障的鸟类的目的。
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公开(公告)号：CN114132488B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111407287.6
申请日：2021-11-24
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆。当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
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公开(公告)号：CN114151686B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111416583.2
申请日：2021-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司
摘要： 本发明提供一种输电巡检智能管控系统，涉及巡检技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有调节机构，所述移动机构顶部的两侧设置有清理机构。本发明中，当移动机构进行移动时带动调节机构进行移动，通过风力带动旋转叶片进行旋转，从而带动连接杆进行旋转，使得带动连接块与旋转板进行旋转，此时使得多个滚轮在旋转板的顶部进行滑动，当滑动到一定位置时，两个第一滚珠会攀爬坡型板，从而使得推动固定横板与滑动杆向上进行运动，从而带动第二支撑板与第二摩擦垫向上进行运动，并使得第二摩擦垫与其中一个第一摩擦垫进行接触，使得连接块减速，从而带动监测装置在一侧进行停留，进行监测，达到方便对四周进行监测。
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