变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114265424A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111128031.1

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及变电站巡检技术领域,公开了一种变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质,可以进行无人机最短路径的三维航线规划,以供无人机自动巡检和提高效率。包括采集变电站的激光点云数据,并根据点云数据建立三维点云模型;基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到单源最短巡检路径;将单源最短巡检路径至管控平台,由管控平台根据单源最短巡检路径通过任务制定巡检任务;管控平台远程向机巢下发巡检任务;机巢解析巡检任务,协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件,同时向无人机发送任务指令,无人机接收到机巢传送的任务指令,在适飞条件下自动起飞,按既定的巡检路线完成飞巡作业任务。

    一种电缆排线架
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110137871A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910535131.2

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种电缆排线架。该电缆排线架包括底座、若干电缆固定机构。底座上开设有若干弧形凹槽、若干通孔。相邻弧形凹槽之间间距相等;若干通孔相对设置在弧形凹槽两侧,且相邻通孔之间间距相等。本发明将电缆展开放置在弧形凹槽内,在方形凹槽内放置磁块,磁块与铁块相互吸引,使得固定块二紧紧贴在底座上。弧形板一紧紧固定在底座上方,在弹簧的作用下,弧形板一支撑弧形板二,弧形板二内壁贴紧电缆外壁,将电缆夹紧固定在弧形凹槽内。进行线路维修检查时,取下对应的方形凹槽内的磁块,掀开弧形板一,即可对暴露部分的线路进行检修,分部检修,提高了线路检修效率。

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