一种变电站智能设备分级监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN114938076A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210671969.6

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及设备监控技术领域,公开了一种变电站智能设备分级监控系统及监控方法,包括:设备接线图,用于记录智能接地桩和智能接地线的位置信息;智能接地桩,包括用于将第一监控模块检测到的第一工作状态数据发送至分级控制单元的第一通信模块;智能接地线,包括用于将第二监控模块检测到的第二工作状态数据发送至分级控制单元的第二通信模块;分级控制单元,用于读取存储单元存储的设备接线图,还用于基于设备接线图上记录的位置信息、第一工作状态数据和第二工作状态数据生成设备连接数据发送至主控单元;主控单元,用于接收设备连接数据,并基于设备连接数据生成监控信息,本发明解决了现有的运维检修过程时间较长的问题。

    一种GIS内部管道检测清洁机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114308937A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210038560.0

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: B08B9/051 B08B9/035

    摘要: 本发明公开了一种GIS内部管道检测清洁机器人,包括全向移动底盘、清洁工具、负压吸附装置、机壳;全向移动底盘包括安装板、全向行走轮及其驱动电机,安装板为柔性板,清洁工具固定于安装板底面,驱动电机固定于安装板顶面,通过全向行走轮实现全向移动底盘的全向移动;负压吸附装置的下端密封固定于安装板顶面,通过负压吸附装置实现全向移动底盘在管道内壁的稳定移动及任意位置的停留;机壳下端固定于安装板上,机壳上端有使负压吸附装置上端限位的限位座。全向移动底盘结构紧凑,体积小。负压吸附装置的吸附力可控可靠,解决了机器人在管道内壁稳定行走的问题,实现了机器人小型化目标,使机器人可以工作的范围更大,可很好的实现检测清洁功能。