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公开(公告)号:CN116060241B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211653084.X
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置,升降机构装设于移动机构上,第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构,清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端,风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端,移动机构上设有控制模块,升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法,包括:移动;升高;对准;清洗;退回;移开让位;对位并伸长,风干喷涂机构就位;风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
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公开(公告)号:CN114938076A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210671969.6
申请日:2022-06-14
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明涉及设备监控技术领域,公开了一种变电站智能设备分级监控系统及监控方法,包括:设备接线图,用于记录智能接地桩和智能接地线的位置信息;智能接地桩,包括用于将第一监控模块检测到的第一工作状态数据发送至分级控制单元的第一通信模块;智能接地线,包括用于将第二监控模块检测到的第二工作状态数据发送至分级控制单元的第二通信模块;分级控制单元,用于读取存储单元存储的设备接线图,还用于基于设备接线图上记录的位置信息、第一工作状态数据和第二工作状态数据生成设备连接数据发送至主控单元;主控单元,用于接收设备连接数据,并基于设备连接数据生成监控信息,本发明解决了现有的运维检修过程时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN116174374A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211634884.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统,包括移动装置和升降装置,升降装置设有安装座,安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件,第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构,第二挂扣件上挂扣有检测执行机构,清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件,移动装置上设有控制室,升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法,包括:升高就位;取清洗执行机构;清洗作业;放清洗执行机构;取检测执行机构;检测作业;放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业,提高了作业效率和作业效果,以及安全性高。
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公开(公告)号:CN115691072A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211368163.6
申请日:2022-11-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及设备通信技术领域,公开了一种智能接地线通信系统及通信方法,通信系统包括:通信网关、上级计算机和至少一个监控模组,监控模组包括:接地线监控单元、A相接地线传感器、B相接地线传感器、C相接地线传感器和N相接地线传感器;A相接地线传感器、B相接地线传感器、C相接地线传感器和N相接地线传感器用于监控接地线的挂接状态;接地线监控单元用于对挂接状态挂接状态进行判断,生成第一监测信息、第二监测信息和声光告警指令,并根据声光告警指令进行告警;通信网关用于将接收到的第一监测信息和第二监测信息发送至上级计算机进行信息汇总;本发明解决了现有的通信方式存在传输时间长、实时性低的问题。
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公开(公告)号:CN116174374B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211634884.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统,包括移动装置和升降装置,升降装置设有安装座,安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件,第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构,第二挂扣件上挂扣有检测执行机构,清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件,移动装置上设有控制室,升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法,包括:升高就位;取清洗执行机构;清洗作业;放清洗执行机构;取检测执行机构;检测作业;放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业,提高了作业效率和作业效果,以及安全性高。
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公开(公告)号:CN116214533A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211634309.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人,包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块,多自由度机械臂的一端安装在移动装置上,多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端,清洗机构装设于多自由度运动机构上,移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法,包括:移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子;多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动,将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位;清洗机构启动,由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
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公开(公告)号:CN114308937A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210038560.0
申请日:2022-01-13
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种GIS内部管道检测清洁机器人,包括全向移动底盘、清洁工具、负压吸附装置、机壳;全向移动底盘包括安装板、全向行走轮及其驱动电机,安装板为柔性板,清洁工具固定于安装板底面,驱动电机固定于安装板顶面,通过全向行走轮实现全向移动底盘的全向移动;负压吸附装置的下端密封固定于安装板顶面,通过负压吸附装置实现全向移动底盘在管道内壁的稳定移动及任意位置的停留;机壳下端固定于安装板上,机壳上端有使负压吸附装置上端限位的限位座。全向移动底盘结构紧凑,体积小。负压吸附装置的吸附力可控可靠,解决了机器人在管道内壁稳定行走的问题,实现了机器人小型化目标,使机器人可以工作的范围更大,可很好的实现检测清洁功能。
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公开(公告)号:CN116853026A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310662708.2
申请日:2023-06-06
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请涉及无线充电技术领域,提供一种导轨式无线充电装置及充电方法,该导轨式无线充电装置,包括充电桩、轨道间距调节装置、直线移动装置、升降装置、位置感应装置及无线充电装置,直线移动装置和升降装置设置在充电桩的正面且位于地面之下,升降装置设置在直线移动装置上,无线充电装置包括发射线圈和接收线圈,发射线圈设置在升降装置上,接收线圈设置在无人小车的底部,轨道间隔调节装置包括驱动组件以及两根导轨,驱动组件调节两根导轨之间的间距,两根导轨对称设置在充电桩及直线移动装置的两侧,位置感应装置设置在充电桩及无人小车上。可以自动实现对不同车型的无人小车进行无线充电,无需人工进行操作,节约了人力及时间成本。
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公开(公告)号:CN116666032A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310606149.3
申请日:2023-05-26
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种宽频带阻波方法及阻波元件,所述宽频带阻波方法是在线圈匝间间隙嵌入绝缘带来改变线圈匝间的分布电容,并且绝缘带厚度从一端到另一端逐渐变化,使线圈从一端到另一端各匝间的分布电容逐渐变大或变小,进而扩大线圈阻波频率范围。所述阻波元件,是以线圈为基体,所述线圈具有匝间间隙,沿着各匝间间隙嵌有绝缘带,所述绝缘带展开状态下其厚度由一端到另一端逐渐变大或变小。本发明具有阻波频带宽的显著特点,能够满足局部放电试验阻波频率的要求。
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公开(公告)号:CN116060241A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211653084.X
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置,升降机构装设于移动机构上,第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构,清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端,风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端,移动机构上设有控制模块,升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法,包括:移动;升高;对准;清洗;退回;移开让位;对位并伸长,风干喷涂机构就位;风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
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