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公开(公告)号：CN105374029B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510659136.8
申请日：2015-10-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割方法，其首先将获取的红外热像图I(x,y)进行SIFT变换，得到初始特征点集合P＝{p1,…,pn}，及其对应的特征子F＝{f1,…,fn}；其次对初始特征点进行匹配得到特征点簇；再次对特征点簇进行匹配得到特征点簇组；最后基于所述特征点簇组对红外热像图I(x,y)进行分割，得到变电站设备的红外热像图I(x,y)的感兴趣区域。本发明还公开了基于上述方法的一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割系统。本发明能对来自变电站设备的红外热像图进行感兴趣区域的自动分割，从而简化变电站红外温度监控中的后续故障分析处理难度，提高电力设备红外图像检测技术的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105374029A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510659136.8
申请日：2015-10-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
CPC分类号： G06K9/3233 , G06T2207/10048
摘要： 本发明公开了一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割方法，其首先将获取的红外热像图I(x,y)进行SIFT变换，得到初始特征点集合P＝{p1,…,pn}，及其对应的特征子F＝{f1,…,fn}；其次对初始特征点进行匹配得到特征点簇；再次对特征点簇进行匹配得到特征点簇组；最后基于所述特征点簇组对红外热像图I(x,y)进行分割，得到变电站设备的红外热像图I(x,y)的感兴趣区域。本发明还公开了基于上述方法的一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割系统。本发明能对来自变电站设备的红外热像图进行感兴趣区域的自动分割，从而简化变电站红外温度监控中的后续故障分析处理难度，提高电力设备红外图像检测技术的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104950410A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510367693.2
申请日：2015-06-26
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G02B6/44
CPC分类号： G02B6/4439
摘要： 本发明给出了一种可控制光纤弯曲半径的保护装置，主要解决现有技术中，人工操作无法准确控制光纤弯曲半径，导致光纤损伤、断芯的问题。它主要包括两个完全相同的固定部和一个弧形板，所述固定部上侧设有第一线槽，下侧设有T型槽，所述T型槽中设有紧固螺栓，两个所述固定部利用所述紧固螺栓并配合第一紧固螺母与所述弧形板连接固定。具体使用时，光纤穿入并固定在第一线槽中，利用角度一定的弧形板可以准确控制光纤的弯曲角度；并在说明书中结合多个具体实施例对本发明进行详细描述，它有效解决人工操作无法准确控制光纤弯曲半径，导致光纤损伤、断芯的问题。
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公开(公告)号：CN104090183A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410301172.2
申请日：2014-06-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种变电站智能保护装置的故障诊断系统，它包括智能终端、合并单元、保护装置和网络分析仪，所述智能终端与变电站一次设备连接，所述合并单元与变电站二次设备连接，所述保护装置通过光纤分别与智能终端和合并单元连接，所述网络分析仪通过光纤分别与保护装置连接。本发明除了在保护装置上设置接入智能终端和合并单元的光纤链路外，还设有专门连接网络分析仪的光纤链路，通过内置有故障诊断模块和故障定位模块的网络分析仪根据接收的保护装置数据通信状况来实现对保护装置的故障诊断和快速定位。
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公开(公告)号：CN118072112A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
发明人： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117390407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311710475.5
申请日：2023-12-13
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及智能变电站技术领域，公开一种变电站设备的故障识别方法、系统、介质和设备，包括：构建包括门控网络和多个不同的专家网络的故障识别模型，门控网络识别输入图像中的设备类别，经过门控网络分类后的输入图像根据识别出的设备类别输入对应的专家网络得到不同类别下的故障类别识别结果；当某一类别的设备出现新故障类别时，在该设备对应的专家网络的输出层新建一个神经元，结合新故障的图像样本、旧故障的图像样本和新故障对应的正常图像样本重新训练更新后的专家网络，实现对故障识别模型的实时更新。本发明可以分层对故障类别进行识别、实现整体模型的实时更新，在加快模型的识别速度的同时增加模型的准确率。
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公开(公告)号：CN116079709A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211481897.5
申请日：2022-11-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104950410B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510367693.2
申请日：2015-06-26
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明给出了种可控制光纤弯曲半径的保护装置,主要解决现有技术中,人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。它主要包括两个完全相同的固定部和个弧形板,所述固定部上侧设有第线槽,下侧设有T型槽,所述T型槽中设有紧固螺栓,两个所述固定部利用所述紧固螺栓并配合第紧固螺母与所述弧形板连接固定。具体使用时,光纤穿入并固定在第线槽中,利用角度定的弧形板可以准确控制光纤的弯曲角度;并在说明书中结合多个具体实施例对本发明进行详细描述,它有效解决人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。
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公开(公告)号：CN118171697B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410584793.X
申请日：2024-05-13
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明的一种深度神经网络压缩的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于卷积神经网络技术领域，方法包括：获取原始深度神经网络的权重矩阵；通过局部结构化稀疏处理对权重矩阵进行稀疏剪枝；通过乘积量化方法对稀疏剪枝后权重矩阵进行矩阵权重压缩，获得压缩权重；将压缩权重放入adam模块进行微调，获得压缩后的输变电缺陷识别模型。本发明通过结构化稀疏提高了计算效率，通过乘积量化降低了存储开销，结构化稀疏和乘积量化两者协同工作，大大提高了深度神经网络的压缩率。
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公开(公告)号：CN118072112B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
发明人： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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