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公开(公告)号：CN118072112A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118072112B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117495681A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410003817.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06T3/4053 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/77 , G06T5/60
Abstract: 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。
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公开(公告)号：CN117495681B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410003817.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06T3/4053 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/77 , G06T5/60
Abstract: 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。
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公开(公告)号：CN114690763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690763B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/43 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN114596244A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404625.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉处理和多特征融合的红外图像识别方法及系统，利用图像预处理技术对采集的红外图像进行处理，以过滤背景和其他因素对设备识别的干扰，利用基于VGG‑Net多特征融合的目标检测模型对红外图像进行目标检测，定位电力设备在红外图像中的位置，利用训练好的设备分类模型对定位后的电力设备种类进行识别，本发明能够保证红外图像设备定位和识别的准确性，能够满足变电站场景机器人巡检的要求。
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公开(公告)号：CN210910094U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921374747.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人防水外壳结构，包括：机器人壳体，在所述机器人壳体的设定位置设有用于容纳云台升降机构的通孔，所述通孔位置设有第一密封件；在云台上设有盖板，在云台下降至最低点时，所述盖板与通孔位置的第一密封件压合，实现通孔位置的密封。本实用新型实现了机器人在升降云台的基础上的IP65级别的防护效果，解决了云台升起后雨水流入机器人壳体后造成的机器人本体进水的问题。
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公开(公告)号：CN118504734A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410503642.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及报装数量预测技术领域，具体地公开了一种基于深度学习的居民充电桩报装数量预测方法，包括：对组合预测模型的预测结果与实际结果进行分析，从而获得误差参数，根据误差参数对组合预测模型的预测结果进行评估，并在组合预测模型的预测结果评估为不准确时生成预警信号；本发明通过将反馈数据作为隐藏层数据直接作用于输出结果，即将两次隐藏层数据共同直接作用于最后输出，增加反馈环节，进一步提高Elman神经网络的预测准确性；通过对组合预测模型的预测结果进行评估，并生成预警信号，从而对管理者进行及时的提醒，有助于及时对组合预测模型进行优化，避免预测结果的不准确，从而有效的避免错误决策的发生。
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公开(公告)号：CN112883481B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110393036.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统，方法包括获取智能变电站的点云数据；对所述点云数据进行离散化处理，得到对应的特征值；基于BIM，将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配，将匹配成功的符号置入智能变电站模型中，得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后，与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配，将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中，本发明形成的三维模型，能够使用BIM中primtech软件进行计算，便于变电站的虚拟现实模拟，提高变电站的规划设计效率。
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